iBoto Aqua X310 с влажной уборкой

Робот-пылесос iBoto Aqua X310

Давайте взглянем на спецификации устройства.

Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена

Внешний вид и функционирование

Робот-пылесос iBoto Aqua X310 упакован в красочно оформленную коробку. Коробка не очень большая и оснащена пластиковой ручкой, поэтому донести покупку до дома будет нетрудно.

В комплект поставки входят почти все необходимые для работы аксессуары, почти, так как элементы питания типа AAA для пульта пользователю придется покупать отдельно. Запасные части и расходные материалы в комплекте представлены сменным складчатым фильтром, парой салфеток из микроволокна и двумя боковыми щеточками.

Руководство пользователя представляет собой брошюру из нескольких страниц. Руководство, разумеется, на русском языке. Качество текста и полиграфического исполнения достаточно высокое.

Корпус робота изготовлен в основном из белого пластика с матовой поверхностью. Такое сочетание отличается повышенной маркостью. Верхняя часть корпуса по периметру тоже из белого пластика, но уже с зеркально-гладкой поверхностью. Отметим, что белый цвет корпуса позволяет быстрее найти робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу. Крышка отсека пылесборника ламинирована устойчивым к царапинам прозрачным пластиком с коричнево-серебристой подложкой. Сверху спереди есть вставка из темного пластика без покрытия, а вокруг крышки отсека пылесборника идет обрамление из плотно тонированного пластика, в передней уширенной части которого размещены сенсорная кнопка и два ряда по три синих светодиода.

Светодиоды яркие, то, как они горят и мигают, дает информацию пользователю о том, чем в данный момент занят робот, а также о текущем уровне заряда, когда робот заряжается. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью коротких и не очень громких звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение нельзя. В плане пылесос имеет почти идеально круглую форму. Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия.

Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.

Выраженный бортик сверху на бампере снижает вероятность того, что робот застрянет под низкими предметами обстановки, например, под диваном. Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из упругого пластика. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Что-то из перечисленного, видимо, также расположено за тонированным окошком в задней части корпуса.

Крышка отсека пылесборника открывается при нажатии в область надписи Push («нажми»).

Вынимается сам пылесборник за желтую ручку. Специальная шторка предотвращает выпадение мусора через отверстие для входа воздуха.

Для опустошения пылесборника нужно отщелкнуть крышку, вынуть предварительный сетчатый фильтр и вытряхнуть собранный мусор из емкости. Затем по необходимости нужно очистить сетчатый фильтр и складчатый фильтр тонкой очистки, вставленный в пластиковую рамочку. Удобно производить эти операции, а также опустошать пылесборник с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Только при этом нужно постараться не сорвать уплотнение с крышки пылесборника.

Комплект из специальной насадки, двух салфеток и резервуара для жидкости позволяет проводить сухую или влажную протирку гладких полов.

Для этого на днище робота закрепляется протирочная насадка, на которую на липучке прикрепляется махровая салфетка.

Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, вместо обычного пылесборника можно установить входящий в комплект поставки специальный контейнер. В резервуар контейнера нужно налить воды или раствор моющего средства.

Жидкость на салфетку просачивается через два отверстия на дне резервуара. При установке этого контейнера вентилятор пылесоса отключается, а боковые щеточки вращаются на пониженной скорости.

На правом боку расположены разъем питания для прямой зарядки аккумулятора и клавиша, отключающая батарею от цепей робота.

На днище находятся две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, две боковые щетки, желтая крышка батарейного отсека она же передняя часть всасывающего патрубка, обрамленного сзади и с боков резиновой юбкой, и два ведущих колеса. Спереди ближе к краю расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.

Робот легкий, его масса равна 1,9 кг. Диаметр корпуса, согласно нашим измерениям, составляет 307-310 мм. Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота, равная 80 мм, и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 57 мм оснащены покрышками из упругого пластика с выраженными грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах с ходом в 15 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Боковые щеточки имеют длинную и жесткую щетину, пучки которой выходят из упругих поводков. Правая и левая щеточки отличаются поворотом поводков, а чтобы пользователь знал, какую куда устанавливать, на щеточках и на днище выдавлены буквы L и R. К осям приводов щеточки крепятся с помощью саморезов с головкой под крестовую отвертку. Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки.

База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание.

Снизу на основание наклеены резиновые противоскользящие ножки-накладки.

Питается база от внешнего адаптера питания, который также можно использовать для зарядки робота, минуя базу, если по какой-то причине она недоступна.

К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.

Экранчик в передней части пульта показывает текущее время и время, на которое запланирован автоматический запуск уборки.

Робот-пылесос iBoto Aqua X310 имеет четыре режима уборки:

Автоматический режим до почти полного разряда аккумулятора, при этом робот движется сначала по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения, потом какое-то время следует вдоль стен, затем возвращается к первому варианту движения и так по циклу. Включается этот режим нажатием на кнопку Clean на пульте или на самом роботе. Также данный режим используется во время уборки по расписанию. Завершив уборку, робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.

В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления.

Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком спирали на пульте. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром примерно в один метр.

Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте со значком из стрелок и прямоугольника.

Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на пульте нужно установить текущее время и время начала уборки, контролируя по звуковым сигналам, что таймеры робота и пульта синхронизированы.

При уборке две передние щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора через воздуховод на днище потоком воздуха засасываются в пылесборник, где задерживаются сетчатым фильтром, а мельчайшие пылинки остаются на втором складчатом фильтре. Упругие прокладки на всем пути от воздуховода до вентилятора исключают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника. Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и фильтры можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея емкостью 2600 мА·ч и напряжением 11,1 В. Батарейный блок составлен из трех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Мы уже тестировали роботы-пылесосы с похожей системой сбора мусора и аналогичным набором фильтров, поэтому нам известно, что складчатый фильтр существенно уменьшает поток воздуха и сильно снижает эффективность уборки нашего тестового мусора в виде риса. В итоге складчатый фильтр мы не устанавливали, благо конструкция пылесборника это позволяет сделать без нарушения герметичности. На самом деле первичного сетчатого фильтра вполне достаточно для отделения даже очень мелких частиц, поэтому устанавливать складчатый фильтр нужно только в том случае, если убираемый мусор в основном очень легкий и необходима самая тщательная фильтрация воздуха.

Качество уборки высокое. Через 30 минут работы мусора остается очень мало:

Уборка в тестовом помещении 71 минуту показала, что робот способен убрать почти весь мусор на доступной ему территории, совсем немного риса осталось в углах и около базы:

Загон шире робота всего на 5 см, но это не помешало роботу заехать туда несколько раз. Робот объезжает базу с запасом по расстоянию, поэтому не толкает ее и не сдвигает с места, однако и мусора около базы остается относительно много. Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается небольшой зазор, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или черным в ИК-свете стенкам робот подъезжает вплоть до срабатывания механического датчика в бампере. Почти полностью разрядив аккумулятор, робот выключает вентилятор, снижает скорость движения и начинает искать базу. Согласно нашим тестам от полностью заряженного аккумулятора в режиме сухой уборки робот убирает 98 минут. В режиме влажной протирки пола время работы гораздо больше, так как вентилятор при этом отключен. На восстановление заряда роботу требуется провести на базе примерно 4 ч 40 мин. Во время зарядки от сети потребляется от 11 Вт в начале до порядка 2 Вт в конце. 1,2 Вт потребляется с роботом на базе в режиме ожидания и 0,6 Вт потребляет база без робота.

В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали.

В режиме уборки вдоль препятствия робот движется вдоль стены, пока заряд аккумулятор не снизится до минимальной величины или пока пользователь не отдаст другую команду, или пока на пути не встретится база, на которую робот паркуется.

Тестирование в режиме влажной уборки с установленным специальным контейнером показало, что одной заправки жидкостью хватает где-то на 1,5 часа работы. След от робота слегка влажный и быстро высыхает. Салфетка загрязняется больше под отверстиями для входа жидкости, так как в этом месте она более мокрая.

Отметим, что, с нашей точки зрения, в таком режиме стоит убирать очень гладкие полы с маскирующим разводы рисунком, также перед влажной уборкой этим роботом полы нужно хорошо очистить от мусора (тем же роботом, например).

В режиме локальной уборки робот немного увеличивает мощность вентилятора, что приводит к увеличению уровня шума:

Робот относительно громкий, поэтому, хотя характер издаваемого им шума не очень раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом некомфортно. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.

Выводы

У робота-пылесоса iBoto Aqua X310 нет основной щетки, что компенсируется двумя боковыми щеточками и высокой мощностью всасывания. В результате, несмотря на простую конструкцию, робот хорошо справляется с уборкой мусора. В автоматическом режиме iBoto Aqua X310 убирает, меняя алгоритм движения, и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Кроме того, пользователь может вручную управлять движением робота, включать режим интенсивной очистки локального участка или режим следования вдоль стен, также робота можно запрограммировать на ежедневную уборку в заданное время. Робот умеет выполнять и влажную уборку. Для этого взамен обычного пылесборника нужно установить специальный резервуар для жидкости, а на днище робота следует закрепить чистящую насадку с салфеткой, которая во время уборки увлажняется жидкостью из резервуара.

Достоинства:

• Удобный в использовании пылесборник
  
• Функция влажной или сухой протирки пола
  
• Невысокий круглый корпус
  
• Две боковые щеточки
  
• Хорошая комплектация
  

  Недостатки:
  

• Невысокая эффективность с установленным складчатым фильтром
  

  Видеообзор iBoto Aqua X310
  

  Для начала предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Aqua X310:
  

  Источник: ixbt.com