Обзор и тест iRobot Roomba 960

Робот-пылесос iRobot Roomba 960

Представляем Вашему вниманию обзор робота-пылесоса iRobot Roomba 960, который дешевле, но такой же умный как и старшая модель – Roomba 980.

Паспортные характеристики, комплект поставки и цена

Внешний вид

Внешне и особенно сверху робот мало чем отличается от старшей модели iRobot Roomba 980 и имеет с ним, а также с роботами 800-й серии много взаимозаменяемых узлов и элементов конструкции.

Пылесос в плане имеет практически идеально круглую форму.

Скос от края к днищу помогает преодолевать препятствия, а некоторая угловатость сверху снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.

Корпус пластиковый, в основном черный, с матовой поверхностью и без покрытия. Периметр верхней панели, верхняя часть бампера и часть пылесборника имеют окантовку из темно-серого пластика, видимо, без покрытия. Верхняя панель, по всей видимости, выполнена из прозрачного пластика. На нее нанесен рисунок в серых тонах или просто черное покрытие и только окошко над верхней камерой оставлено прозрачным. От повреждений панель защищает тонкий слой пластиковой пленки, относительно устойчивой к повреждениям.

Ближе к передней части на верхней панели находятся три механические кнопки — большая круглая кнопка из твердого пластика с серебристым покрытием и по бокам две поменьше из упругого пластика. Ободок центральной кнопки, значок и надпись на ней подсвечиваются зеленым, когда робот находится в активном состоянии. Значки на малых кнопках ровно подсвечиваются белым или мигают в соответствующих режимах. Перед кнопками сквозь панель просвечивают значки-индикаторы состояния. Еще ближе к переднему краю есть откидывающаяся вверх на небольшой угол ручка, за которую пылесос удобно переносить. Нижняя часть бампера окантована резиновой «юбочкой», предохраняющей мебель от царапин. Верхняя половина бампера прикрыта вставкой из плотно тонированного пластика черного с виду, но прозрачного для ИК-излучения (за ним спрятаны ИК-датчики препятствий и парковки на базу). Вверху по центру бампера — обзорный выступающий вверх ИК-датчик, который собственно и определяет минимальную высоту (мы получили 92 мм) просвета предметов обстановки, под которые пылесос еще может забраться.

Перевернув пылесос вверх днищем, в передней части (сверху на фотографии) мы видим две контактные площадки, ролик на вращающейся платформе, боковую щетку, крышку отсека АКБ, справа от нее гнездо нижней камеры, далее вниз — два ведущих колеса на подпружиненных рычагах, отсек с основными валиками-щетками и днище отсоединяемого пылесборника. По периметру днища робота ближе к краю расположены шесть ИК-датчиков перепада высоты.

База, на которой пылесос подзаряжается, в точности такая же, что и база всех пылесосов Roomba современных серий.

Она имеет встроенный блок питания и отсоединяемый кабель питания. Это хорошо — нет внешнего БП и дополнительных проводов, которые постоянно мешались бы, и база относительно тяжелая, что повышает ее устойчивость. Штатный кабель питания имеет длину 145 см. При необходимости, найти ему замену труда не составит, так как разъем на базе представляет собой стандартную «восьмерку».

Снизу на основание базы приклеены небольшая резиновая площадка и составная площадка побольше из поролона и какого-то другого пористого материала в шашечку.

В итоге база хорошо цепляется за пол с самой разнообразной поверхностью, но в случае чего закрепить базу на полу можно с помощью, например, двусторонней клейкой ленты.

Пылесос комплектуется одной виртуальной стеной новой конструкции, к которой приложены щелочные (!) элементы питания типа AA известного производителя. Кроме того, в коробке мы обнаружили один запасной фильтрующий элемент и одну запасную боковую щеточку.

Документация состоит из описания гарантийных обязательств, краткого руководства пользователя и полного руководства пользователя на нескольких языках. Русские версии текстов в документации есть. Упакован пылесос в относительно большую коробку с пластиковой ручкой.

Оформление коробки строгое, но насыщенное — фотографии, рисунки, схемы, перечисление комплектации и описание основных функций. Внутри коробки в качестве разделителей и защитных вставок используются элементы из экологически безопасного гофрированного картона. Доставили нам пылесос упакованным в еще одну внешнюю невзрачную коробку из гофрированного картона, из которой высовывалась ручка от внутренней коробки.

Этот вариант упаковки можно только приветствовать, так как «красивая» внутренняя коробка подходит для хранения пылесоса и аксессуаров, но при транспортировке она делает вид, что вот-вот раскроется и все из нее выпадет. Опять же лишний раз пачкать ее не хочется.

Функционирование

О функциях пылесоса обязательно нужно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто только присматривается к подобной технике, можно порекомендовать загрузить руководство с сайта компании-производителя, и внимательно его изучить.

Тем же, кто не читает руководства по эксплуатации, настоятельно рекомендуем прочитать хотя бы два нижеследующих абзаца:

Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, в худшем случае пылесос может выйти из строя.

Ни одну из частей пылесоса недопустимо мыть под водой — ни щетки, ни фильтр, ни сам пылесборник. Даже одна капля, неудачно просочившаяся внутрь робота, может привести к выходу из строя основной платы.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой роботом площади, поэтому пылесос отличается хорошей маневренностью. Диаметр ведущих колес относительно большой (71 мм), а ход шарниров в точке центров колес достигает почти 30 мм, поэтому робот без особых проблем преодолевает встречающиеся препятствия небольшой глубины и высоты. Потенциально робот способен преодолевать препятствия высотой где-то до 19 мм — примерно такое расстояние от пола до нижней точки бампера пылесоса, что согласуется с проходимостью, то есть робот не будет пытаться залезть на то, на чем с большой вероятностью застрянет. Весит робот 3,8 кг.

Передний ролик служит третьей опорой, однако, несмотря на привычную черно-белую раскраску, он уже не является частью датчика перемещения (под ним нет фотодатчика). Эти функции возложены на нижнюю камеру. По всей видимости она оснащена ИК-подсветкой и позволяет отслеживать перемещение робота по полу по изменению между снимками. Как в случае мыши с оптическим датчиком, разве что, возможно, кроме перемещения отслеживается и поворот. Видимо, примерно по такому же принципу работает и направленная вверх камера на верхней панели робота, только отслеживаются изменения на снимках потолка и окружающей обстановки. У робота есть и другие датчики, помогающие в ориентации в пространстве, в частности 3-осевые акселерометр и гироскоп.

При уборке передняя боковая щеточка подгребает мусор к центру. Правильной работе этой щеточки способствует наклон ее оси внутрь, благодаря чему прижим сильнее на фазе движения сбоку-вперед. Также отметим конструкцию боковой щеточки — гибкие упругие поводки (для прочности прошитые на концах) заканчиваются относительно жесткой прямой щетиной. В результате щеточка работает эффективно и не теряет свою форму. (Одна такая щеточка даже при активном использовании робота может прослужить несколько лет, если, конечно, в зоне работы робота нет предметов, представляющих для щеточки повышенную опасность.) Саморез, фиксирующий эту щеточку теперь не выпадает из центрального отверстия (его сложнее потерять) и дополнительно имеет широкий прямой паз, поэтому снять и установить щеточку можно без крестовой отвертки, достаточно монетки. При этом прямая и обратная совместимость с боковыми щетками (в комплекте со своими саморезами) от предыдущих моделей сохранилась.

Основных щеток две, они вращаются навстречу друг другу. На самом деле это не совсем щетки, так как они лишены ворса, но мы будем по привычке называть их щетками (в русском руководстве используется сложное название валики-скребки, в английском — extractors). Две щетки не взаимозаменяемые, но конструкцию имеют одинаковую: внешний упругий цилиндр с ребрами (не резиновый, а скорее из силикона), закрепленный на оси из твердого пластика. С одной стороны эта ось продолжена шпилькой из нержавеющей стали, на которую надета желтая пластиковая втулка с бронзовым подшипником скольжения.

С другой — ось заканчивается шестигранником или квадратом, что соответствует ответной части в механизме вращения щеток. Дополнительную упругость внешней оболочке щеток придает находящийся внутри цилиндров наполнитель из поролона. Напомним, что основным преимуществом таких валиков без щетины является то, что они очень мало наматывают на себя волосы, шерсть, нитки и т. д., а все немногое намотавшееся (в основном на торцы) легко снимается при очистке без использования каких-либо инструментов. Владельцы домашних животных с шерстью должны особенно оценить это. Вращающиеся щетки сначала подхватывают мусор с пола, затем мусор воздушным потоком перемещается в емкость пылесборника. Тяжелый мусор остается на дне емкости, а мелкий и легкий задерживается воздушным фильтром. Примерная схема, представленная ниже, демонстрирует основной принцип сбора мусора:

Отметим, что такая конструкция не исключает прямой заброс тяжелых частиц в пылесборник, но делает его маловероятным, в отличие от предыдущего варианта (в сериях до 800-й) с большой щеткой с длинным ворсом и кромкой емкости для мусора непосредственно у щетки. Стыки узлов и деталей на всем пути воздуха от щеток до выхлопной решетки сзади имеют упругие уплотнения, а щеточный узел соединен с корпусом упругим и герметичным воздушным рукавом, что уменьшает паразитный подсос воздуха. В этом роботе установлен пылесборник, появившийся в Roomba 800-й серии, то есть с менее мощным вентилятором, чем у пылесборника в iRobot Roomba 980.

Днище пылесборника выполнено из прозрачного тонированного красным пластика, но прозрачной оставлена только узкая полоска, остальная поверхность заматирована, поэтому визуально, просто осмотрев робота, о степени заполнения пылесборника судить сложно. Отсоединять пылесборник относительно удобно, после некоторой тренировки удается сделать это одной рукой, не сдвигая припаркованный на базе пылесос. Для опустошения пылесборника нужно откинуть шторку и вытряхнуть мусор. Затем, при необходимости, вынуть и очистить фильтрующий элемент.

Заметим, что на этом элементе теперь нет крупноячеистой сеточки, которая бы не допускала крупную пыль до складчатого мелкопористого фильтра, хотя еще во время нашего тестирования Roomba 980фильтры были с сеточками. Отсутствие сеточки несколько осложняет чистку фильтрующего элемента и снижает его долговечность. По какой-то причине в компании iRobot пошли на такое удешевление. Отметим, что в брошюре про продукцию iRobot встречается такое предложение: «Фильтр iRobot HEPA-Style использует мембрану E11 HEPA, которая задерживает 99% частиц размером до 1 микрона, согласно тесту IEST-RP-CC001.5.» Но на сайте производителя про эффективность фильтра сказано, что он задерживает частицы размером до 10 мкм и 99% аллергенов и пыльцы, без упоминания сертификата HEPA.

Отсек, в котором находятся основные щетки, закреплен на рычажках, поэтому с ходом примерно в 9 мм он следует рельефу пола, что увеличивает эффективность очистки. Проволочных направляющих-ограничителей нет, предотвращение наматывания уголков ковриков возложено на систему управления и контроля. На фотографии ниже обозначены элементы системы определения степени загрязнения Dirt Detect 2, перешедшей по наследству от предыдущих моделей.

В состав Dirt Detect 2 входят акустический (по центру) и оптический датчики. Первый датчик по шуму ударяющихся о мембрану микрофона частиц определяет степень загрязнения в текущем месте уборки. Второй датчик, состоящий из источника ИК-излучения и фотоприемника, просвечивает пылесборник сразу за шторкой. Соответствующее изменение степени поглощения в ИК-диапазоне позволяет также отслеживать содержание мусора в потоке воздуха, и дополнительно, указывает на переполнение пылесборника.

Все, что требует частого внимания со стороны пользователя, обозначено желтым цветом. Подробно, как ухаживать за роботом, описано в руководстве пользователя (на сайте есть и видео-инструкция), поэтому не будем повторяться.

Аккумуляторная батарея литиевая, но емкость ее 1,5 раза ниже, чем в случае Roomba 980, всего 32 Вт·ч.

По всей видимости, совместимость батарей между всеми актуальными моделями Roomba сохраняется, так что при желании в этого робота можно установить и более емкую батарею от Roomba 980.

Поддерживается удаленное управления с помощью мобильного (доступны версии для iOS и Android) приложения iRobot Home.

В принципе, использовать робота, можно без приложения и не подключая его к Сети, но со смартфона или планшета меняются недоступные иначе настройки робота, именно с помощью iRobot Home можно задать расписание работы на неделю, приложение поможет понять, в каком состоянии сейчас робот, покажет вводную видео-инструкцию и текстовое подробное руководство, даст ответы на часто задаваемые вопросы и даже подскажет, что пора заменить, и поможет купить запасные части (пока, правда, направляет на магазин в США), и т. д., и т. п. И все это на понятном русском языке.

Обновления для робота загружаются по Wi-Fi и устанавливаются, видимо, в принудительном порядке. После установки и запуска приложение подскажет, как подключить робота к Сети. Отметим, что поддерживается только Wi-Fi в простом виде (без VPN и т. д.), и только диапазон 2,4 ГГц (каналы 1—13 для моделей не для Северной Америки). Некоторые маршрутизаторы могут потребовать дополнительных настроек или оказаться вовсе несовместимыми и т. д. — см. подробности на сайте, однако в большинстве случаев все должно получиться без особых усилий. Робот запоминает только одну сеть, поэтому не может автоматически переключаться при переходах между сетями, но настройки сети сохраняются даже после изъятия батареи. Связь новой версии приложения с роботом осуществляется как через облачный сервер, так и локально, когда робот и мобильное устройство находятся в одной сети. Поэтому приложение имеет доступ к роботу из любой точки, где есть интернет, а при наличии проблем на стороне сервера или без доступа к Сети управлять роботом из приложения все равно можно. К сожалению, пропали уведомления, которые в старой версии приложения сообщали об изменениях в состоянии робота.

iRobot Roomba 960 имеет два основных режима уборки:

1. Автоматическая уборка всей доступной площади. По окончании уборки пылесос возвращается на базу.

2. Режим локальной очистки (режим Spot) — интенсивная очистка определенного участка (диаметром в 1 м по данным из руководства). В нужное место пылесос переносится пользователем.

При использовании мобильного приложения становятся доступными 3 опции: выполнять уборку за один проход, за два или за два и более для малых помещений и за один для больших (так по умолчанию); продолжать работу при заполненном пылесборнике (по умолчанию) или завершать уборку при его переполнении, убирать в конце вдоль стен и мебели (по умолчанию) или не делать этого.

Режима с ручным управлением не предусмотрено и в руководстве он не упоминается. Впрочем, эксперименты показали, что робот реагирует на команды движения, поданные ИК-пультом от предыдущих моделей. Также с пульта можно запустить и остановить уборку, но по какой-то неведомой причине, разработчики заблокировали команды локальной уборки и возврата на базу. Запуск автоматической уборки можно назначить на определенное время в любой день недели, при этом время запуска устанавливается (или не устанавливается) свое на каждый из семи дней. Если расписание создано, то в заданное время пылесос съедет с базы, проведет уборку и вернется на базу. Напомним, что редактировать расписание теперь можно только из мобильного приложения.

Пространственно организовать уборку поможет виртуальная стена — специальное устройство, входящее в комплект поставки (в коробке с этим роботом одна, но при необходимости, стены можно докупить дополнительно).

Это устройство работает от двух элементов питания типа АА. Стена может работать в двух режимах. В первом в направлении (указано полоской сверху) от виртуальной стены создается невидимая преграда (длиной 3 м по заверениям производителя), которую пылесос не пересекает. С помощью такой преграды можно отгородить места, где выполнять уборку нежелательно. Во втором стена работает в режиме кругового ограничителя, не подпуская к себе робота ближе определенного расстояния (заявляется о радиусе в 60 см). Фактически во втором случае режим направленной преграды просто не активируется, работает только круговой излучатель на верхушке башенки. Типичный пример использования кругового ограничителя — это создание защитного барьера вокруг мисок с кормом и водой для домашних четвероногих питомцев. Включается и выключается устройство трехпозиционным переключателем сбоку, им же выбирается режим работы. В обычной ситуации выключать устройство необязательно (видимо, оно активируется само при приближении робота), при этом производитель утверждает, что в таком случае от одного комплекта источников питания стена может работать 8-10 месяцев. И только в случае планируемого длительного неиспользования для продления срока работы элементов питания стену желательно выключать

О своем состоянии пылесос информирует с помощью светодиодных индикаторов, кроме того, о переходах между некоторыми состояниями пылесос сообщает, проигрывая короткую мелодию, а об ошибках он информирует, проговаривая соответствующую фразу на выбранном пользователем языке (русский язык доступен). Отключить звуковое/голосовое оповещение нельзя. Ну и, конечно, не забываем о мобильном приложении — с его помощью находясь в любой точке мира (главное, чтобы Сеть была) можно узнать, что робот делает в данный момент. Ну и прочее — сколько всего убрал, сколько раз запускался, текущий уровень износа и т. д. Жалко, что картинку с камеры нельзя подсмотреть, и, как заверяет производитель, нельзя в принципе.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Опция «завершать уборку обходом вдоль стен и препятствий» всегда включена. Каждый раз робот запускался после полной зарядки батареи.

Робот определенно строит и использует карту, это видно по маршруту движения — он заполняет змейкой всю доступную площадь, при этом по возможности убирает поверхность только один раз и целенаправленно переходит к тому месту, которое он еще не убирал. Также целенаправленно он возвращается к базовой станции по завершении уборки. Без карты такое поведение было бы невозможно осуществить.

При обнаружении загрязненного участка робот медленно прокатывается взад-вперед два раза и затем продолжает уборку в обычном режиме. В узкий загончик (шириной на 5 см шире корпуса робота) пылесос обычно заезжал, пусть и не очень охотно. А в конце, как и было обещано, робот убирал вдоль стен и предметов обстановки (эта опция была включена). В режиме с двумя проходами второй раз робот меняет направление проходов на перпендикулярное, что, по идее, должно улучшать качество перекрытия поверхности пола.

С базой робот обращается аккуратно — не было случая, чтобы пылесос сдвинул базу после начала уборки, и робот в наших тестах всегда заезжал на базу с первого раза. При этом непосредственно около базы оставалось не так уж и много мусора. После уборки с одним проходом заметное количество мусора остается на площади, около базы и в загончике:

Уборка в режиме с двумя проходами ситуацию исправляет, мусора на полу остается немного:

На площади практически нет, но рис остался в непосредственной близости от базы:

Немного в углах:

И в узком тупичке:

Качество уборки принципиально не отличается от того, что мы получили при тестировании iRobot Roomba 980. Чтобы проверить, влияет ли на работу робота обновление прошивки, мы попросили дать нам Roomba 980 на повторный тест. Результат ниже:

Судя по результатам, прошивка значимо на работу не повлияла, и качество уборки модели 980 с гораздо более высокой мощностью всасывания в случае нашего тестового мусора сопоставимо с качеством в случае героя этой статьи — Roomba 960. Кстати, на видео выше зафиксирован редкий случай, когда робот не смог с первого раза запарковаться на базу. Вернее, даже смог, но зарядка не началась. К сожалению, контактные площадки новых интегрированных баз — гладкие, без пупырышков, что может приводить к плохому контакту. Иногда все ограничивается повторными заездами на базу, но очень редко плохой контакт приводит к перегреву контактных площадок на днище робота и к их вплавлению в корпус.

В режиме локальной очистки (Spot) робот убирает по разворачивающейся и затем сворачивающейся спирали.

В этом режиме робот убирает почти в круге диаметром примерно 1,2 м.

Дополнительно было испытано устройство ограничения в режиме виртуальной стены. Отметим, что стены предыдущего варианта работают с новым Roomba 900-й серии, и новые стены отпугивают старых роботов, но, видимо, они не будут включаться автоматически при запуске робота. Новую элегантную и компактную стену мы установили у левой стены примерно по центру, перегородив тестовый загон поперек, и запустили робота. Что получилось, демонстрирует фотография ниже.

Стена свою задачу выполнила и создала непреодолимый для робота барьер длиной как минимум в 3 м.

И в режиме кругового ограничителя:

Где-то в радиусе 50 см от ограничителя мусор на полу остался. Работает.

Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 110 м². Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты с их площадью, а красным кружком отмечено расположение базы.

Робот змейкой убрал практически всю доступную площадь, кроме половины комнаты (бледно-синей на схеме) 18 м², но без второго прохода и доочистки по периметру. Из указанной бледно-синей комнаты робот целенаправленно и кратчайшим путем вернулся на базу для подзарядки. Убирал робот 96 минут. По данным из приложения, убранная площадь составила 60 м², но напомним, что из указанных нами 110 м² нужно вычесть неубранные 9 м², а также значительную площадь, занимаемую мебелью и оборудованием. Как и все побывавшие у нас на тестировании роботы с навигацией, Roomba 960 не оперирует такими понятиями, как комната и стены — с его точки зрения, есть какая-то доступная площадь и препятствия на ней, а как робот обойдет эту площадь, определяется порядком обнаружения препятствий и алгоритмом уборки, на реальные комнаты робот площадь не делит. В данном случае начиная от базы робот делит площадь на квадраты со стороной где-то 5 на 5 м. В этом плане условная навигация с помощью маяков, реализованная в предыдущих топовых моделях iRobot, имеет определенные преимущества, так как пользователь может в явном виде отделить комнаты, в которых робот будет последовательно выполнять уборку.

Если использовать приведенные выше данные и считать, что за один цикл робот убирает на площади примерно в 100 м², то в режиме с одним проходом робот может убрать до 200 м² с учетом одной подзарядки (а в явном виде нигде не сказано, сколько раз робот может подзаряжаться и самостоятельно возобновлять уборку). В режиме с двумя проходами максимальная площадь, соответственно, уменьшится в два раза.

Запущенный в это же помещение Roomba 980 с текущей на момент тестов прошивкой в режиме высокой мощности вентилятора порядка 80 м² убирал 1 час 4 минуты, также выполнив только первый проход змейкой и успешно вернувшись на базу для промежуточной зарядки.

Во всех режимах шумит робот примерно одинаково. Уровень шума мы измеряли в режиме локальной уборки, в котором робот дольше движется вблизи микрофона:

Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА. Робот работает относительно громко (смотреть кино в комнате, где он убирает, не очень комфортно). В целом звук не является неприятным. Запускать его в ночное время можно, но только в соседнем со спальной комнатой помещении, и желательно за дверями с хорошей звукоизоляцией.

На полную зарядку батареи уходит примерно 1 час и 35 минут. В процессе зарядки пылесоса на базе потребление от электросети доходит до 28 Вт. Если пылесос включен, заряжен и находится на базе в состоянии готовности, то от сети потребляется порядка 4,5 Вт. Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 0,5 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть.

Выводы

iRobot Roomba 960 по сути представляет собой удешевленную версию топовой модели Roomba 980. В модели 960 установлен пылесборник AeroForce от 800-й серии, то есть с менее мощным вентилятором, чем в Roomba 980. Также модель 960 оснащена аккумулятором, имеющим емкость в 1,5 раза ниже, а в комплект ее поставки входит всего одна виртуальная стена. Впрочем, наши тесты не выявили существенной разницы в качестве уборки в случае Roomba 960 и Roomba 980 на повышенной мощности, однако в реальных условиях она может быть, например, в случае уборки ковров и/или тяжелого мусора в виде песка и мелких камушков. Также емкость аккумулятора напрямую влияет на то, какую максимальную площадь может убрать робот. Можно ли смириться с указанными различиями, сэкономив на разнице в цене между Roomba 960 и Roomba 980, пусть решает покупатель. Отметим, что тесты с Roomba 960 и повторное краткое тестирование Roomba 980 показали, что в новых прошивках есть некоторое улучшение качества навигации, так как в этот раз роботы у нас ни разу не теряли ориентацию, даже в условиях тестового помещения с черным ковролином. Программа для управления с мобильного устройства теперь кое-что может делать с роботом и без доступа к Сети, что хорошо, но лишилась уведомлений о смене состояния робота, что плохо, ведь в крайнем случае можно было оставить выбор за пользователем.

Достоинства:

• Хорошее качество уборки вдоль стен, вокруг препятствий и на открытой площади
  
• Система продвинутой ориентации
  
• Функциональное мобильное приложение для контроля и управления
  
• Легкая очистка основных щеток
  
• Как минимум однократное возобновление уборки после подзарядки
  
• Поддержка виртуальных стен и круговых ограничителей
  
• Датчики переполнения пылесборника и уровня загрязнения
  
• Высокоэффективный фильтр
  
• Бережное отношение к мебели: замедление перед препятствием и упругая накладка на бампере
  
• Режим уборки по расписанию
  
• Хорошая комплектация: запасные фильтр и боковая щеточка, виртуальная стена и комплект щелочных элементов питания к ней
  
• Голосовое оповещение
  
• Отличная локализация для России
  
  

  Недостатки:
  

• Неотключаемое звуковое оповещение
  

Источник: ixbt.com