iRobot Scooba 390: моющий робот-пылесос

В отличие от протестированных ранее роботов-пылесосов iRobot (см. соответствующий раздел на нашем сайте), осуществляющих сухую уборку, в модели iRobot Scooba 390 реализован метод влажной уборки с использованием моющего раствора.

Паспортные характеристики, комплект поставки и цена

Внешний вид

Пылесос в плане имеет почти идеально круглую форму; почти — так как полукруглый бампер немного выступает за габариты окружности. Края кверху немного скруглены, а книзу идут под близким к прямому углом. Корпус изготовлен из практичного пластика без покрытия и с матовой поверхностью, за исключением верхней панели на баке, которая имеет серо-серебристое покрытие. В передней части корпуса сразу за бампером расположены две механические кнопки и индикаторы состояния, которые фактически неразличимы, в выключенном состоянии. Эти кнопки и индикаторы закрыты монолитной пластиковой мембраной. Практически вся верхняя часть корпуса — это отсоединяемый бак для чистого и отработанного раствора.

При легком нажатии на (именно на) ручку сверху бак высвобождается и может быть вынут из корпуса пылесоса. Не стоит переносить сам пылесос за эту ручку, как бы этого ни хотелось. На переднем бампере ближе к правому краю есть два отверстия, за которыми расположены ИК-приемник и ИК-излучатель, работающие в паре как ИК-датчик приближения к препятствию.

Вверху по центру бампера — обзорный выступающий вверх ИК-датчик, определяющий положение виртуальных стен.

Этот датчик является самой верхней точкой пылесоса, и именно он определяет минимальную высоту просвета предметов обстановки, под которые пылесос еще может забраться. На левом боку можно увидеть прикрытый резиновой заглушкой разъем питания.

Перевернув пылесос вверх днищем, мы видим (сверху вниз на фотографии):

подруливающий ролик, два скребка, воздушные подающий и всасывающий патрубки, продольную нишу, в торцах которой расположены две водяные форсунки, патрубок выхода воздуха, отсек со щеткой, скребки с продольными щелями, через которые всасывается воздух и излишки влаги, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах. На бампере в трех местах ближе к краю размещены ИК-датчики перепада высоты. Конструкция подруливающего ролика позволяет роботу отслеживать его вращение и вывешивание, поэтому ролик служит датчиком перемещения и помогает выявлять нештатные ситуации.

Робот подзаряжается от внешнего БП, так как в данном случае использование базы не допускается из соображения электробезопасности.

Почему-то в качестве разъема на самом пылесосе выбран вариант полноразмерного DIN-разъема, который очень неудобно использовать из-за необходимости соблюдения ориентации.

Комплект поставки состоит из: собственно пылесоса, виртуальной стены, груши, документации и четырех одноразовых пакетиков с фирменным моющим средством.

Основные документы на европейских языках, но при продаже в России к пылесосу прилагается комплект документов на русском языке. Упакован пылесос в относительно большую коробку с пластиковой ручкой.

Упаковочными материалами служат полиэтилен и пенопласт.

Функционирование

О функциях пылесоса можно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто планирует приобрести подобную технику, можно порекомендовать загрузить руководство с русского сайта компании-производителя и внимательно его изучить. И уж тем более, прочитать руководство должны владельцы этого устройства, так как моющий робот гораздо сложнее в использовании, чем обычный с сухой уборкой, а при неправильном использовании Scooba проще вывести из строя и/или допустить другой ущерб собственности владельца.

Оси ведущих колес расположены близко к диаметру окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот почти без изменения границ, занимаемой роботом площади, поэтому пылесос отличается хорошей маневренностью. Диаметр ведущих колес небольшой, как и ход шарниров, на которых закреплены колеса, поэтому робот обладает относительно низкой проходимостью, и должен эксплуатироваться на ровных поверхностях. Наши измерения габаритов и веса пылесоса дали следующие значения: ширина 368 мм, глубина 374 мм, высота 91 мм, вес 3,7 кг, что близко к указанным производителям.

В пылесосе реализована фирменная четырех ступенчатая технология влажной уборки, которая расписана в руководстве. В качестве иллюстрации воспользуемся условной схемой, приведенной на коробке с пылесосом:

На первом этапе грязь всасывается с пола как обычным пылесосом, на втором на убираемую поверхность распыляется моющий раствор, на третьем щетка с ворсом отскребает грязь с пола, на четвертом грязь с избытком влаги всасывается в пылесос.

В качестве моющего раствора рекомендуется использовать разведенное в воде фирменное средство. Его можно купить в фасовке по 473 мл, чего хватает примерно на 64 заправки резервуара. Также можно использовать смесь из 60 мл столового 7-12%-го уксуса (если напольное покрытие устойчиво к уксусной кислоте) и воды из-под крана или просто холодную или слегка теплую (ни в коем случае не горячую) воду из-под крана.

Особое внимание следует обратить на то, на каких поверхностях можно использовать Scooba. Основное требование — пол должен быть влагостойким, не пропускающим воду и не портиться под воздействием моющего раствора. Например, при использовании рекомендованных средств (см. выше), производитель допускает применение Scooba на следующих типах напольных покрытий: кафельная плитка, мрамор (кроме раствора уксуса), плитка из сланца, камень и покрытие из дерева с защитным слоем полиуретанового лака. Не следует использовать Scooba на незащищенном деревянном покрытии, на негерметизированном ламинате, на коврах и ковровых покрытиях и т. д.

Последовательность действий при использовании этого моющего пылесоса подробно описана в руководстве. Кратко: зарядить, подготовить помещение (убрать крупный мусор и «лишние» предметы), установить при необходимости виртуальные стены и включить их, залить в резервуар моющий раствор, поставить робота в центр помещения и запустить цикл уборки, дождаться окончания цикла уборки, вылить отработанный раствор, промыть резервуары, почистить требующие обслуживания детали, протереть корпус и поставить робота на зарядку. В конце цикла уборки робот переходит в режим просушки самого себя, что занимает у него несколько минут. При необходимости можно принудительно включить этот режим. Также если требуется убрать небольшое по площади помещение, то резервуар для моющего раствора можно заполнять не полностью, и робот соответственно сократит длительность цикла уборки.

Бак робота имеет два отделения, закрытые клапанами разных цветов.

Синий клапан на резервуаре — для моющего раствора, серый клапан — на емкости для отработанного. На внутренней части корпуса все места, требующие повышенного внимания со стороны пользователя, обозначены метками желтого цвета: места установки сетчатого фильтра и трубки пылесоса, углубления для фиксаторов батареи, кнопка высвобождения отсека со щеткой и финишными скребками.

Также под баком можно обнаружить серый отвод, через который с помощью прилагаемой груши можно прокачать систему водяной помпы, а также прикрытый заглушкой сервисный разъем. Вынутый отсек со щеткой легко раскрывается на две половинки, щетка вынимается, все это промывается, как и сетчатый фильтр.

Пространственно организовать уборку поможет виртуальная стена — специальное устройство, входящие в комплект поставки.

С помощью виртуальной стены можно отгородить места, где выполнять уборку нежелательно. Это устройство работает от двух элементов питания типа (А)373 (он же D, он же (L)R20, он же «большой бочонок»). В направлении, куда смотрит отверстие на передней панели, от виртуальной стены создается невидимая преграда, которую пылесос не пересекает. Трехпозиционный движок регулирует расстояние действия стены. Дополнительно на небольшом расстоянии вокруг включенной стены создается виртуальная преграда, которая предотвращает столкновение робота с устройством. Включается устройство кнопочкой спереди (при этом загорается зеленый светодиод), а выключается автоматически через два часа после включения.

Отметим, что расходные материалы и изнашиваемые части доступны в продаже, и в большинстве случаев многое может заменить сам пользователь, имеющий хотя бы минимум технических навыков. Полный список аксессуаров и расходных материалов можно увидеть на сайте компании-производителя.

Тестирование

При тестировании моющего робота-пылесоса мы столкнулись с некоторыми трудностями. Во-первых, наша методика тестирования роботов-пылесосов в основной своей части оказалась в принципе неприменима, во-вторых, в доступных нам помещениях уложен ковролин, что исключает влажную уборку. Поэтому на первом этапе мы обратились к стороннему эксперту по чистоте, имевшему опыт использования продукции iRobot в виде пылесоса Roomba 770. Тестирование Scooba 390 проводилось на небольшом участке (зона кухни) с покрытием из керамогранита темно-серого, почти черного оттенка – очень трудный для робота вариант, так как на таком полу хорошо заметна любая грязь. Вот ее выводы (с небольшими нашими уточнениями и поправками):

• Крышка [резервуар] открывается как-то «хлипко». Возможно, со временем к этому можно будет привыкнуть, но есть шанс, что она сломается до этого.
• Заполнять водой резервуар неудобно: нужно делать это на ровной поверхности, но под краном. Может, у кого и есть такие громадные раковины, но на весу — тяжело.
• Кроме того, у меня получилось запустить его только с третьего раза, т. к. до этого он все время ругался, что с баком что-то не то. Сначала отливала воды, потом доливала, хотя все это странно, т. к. в инструкции написано, что бак можно заполнять не целиком, а лишь частично — тогда пылесос просто будет работать меньше.
• Он действительно выполняет все операции одновременно, и это ужасно! Даже Roomba не может качественно пропылесосить с первого раза, а этот пылесосит еще хуже, а потом сразу все заливает водой, которую развозит по полу. В результате получаются разводы, и еще всё в следах от его колес.
• Воды льет очень много, сушит плохо, в результате — лужи повсюду, особенно в стыках. Мыть ламинат нельзя однозначно!
• Мыть особенно не моет, след от стульев как был, так и остался, а на алюминиевом профиле-порожке появляются белые пятна.
• При работе очень сильно шумит.
• Виртуальная стена работает, но странно. Пылесос перестает убираться сантиметров за 10-15 до нее, поэтому точно рассчитать, куда нужно ставить виртуальную стену, невозможно.
• После окончании работы чистка пылесоса занимает минут 10-15 (т. е. быстрее самому качественно пропылесосить и помыть пол). Куда выливать грязь — непонятно: в унитаз не очень удобно, а в ванную или в раковину грязную воду выливать не хочется. Фильтр пропускает мелкую пыль, поэтому под ним образуется слой грязи, который тоже надо как-то чистить.
• Все вымытые части и сам пылесос надо где-то сушить. Вопрос в том, где это делать.

Общий вывод: применимость сильно ограничена типом покрытия, сама процедура крайне время- и трудозатратна и неэффективна, обслуживание пылесоса требует наличия площадей для просушки в разобранном состоянии.

В качестве комментария отметим, что в принципе производитель не требует тщательной просушки робота и всех его частей после окончания уборки. И кстати, на главном сайте компании iRobot можно найти фирменные коврик и подставку, на которые можно помещать робота для просушки и хранения. Впрочем, вряд ли у кого-нибудь возникнут трудности с подбором подходящего коврика для своего домашнего  робота.

На втором этапе мы провели собственные испытания iRobot Scooba 390 на огороженном участке коридора размером 2 на 3,5 м, имеющем в качестве напольного покрытия линолеум с рисунком, имитирующим паркет. Пол в этом коридоре был относительно чистым, так как в здании регулярно проводится влажная уборка, и так совпало, что она была непосредственно перед нашими испытаниями.

Навигация Scooba во многом напоминает способ перемещения роботов Roomba, и скорее моделей 500-й и 600-й серий. Робот не обладает способностью решать навигационные задачи дальнего порядка, однако он в какой-то мере отслеживает свое перемещение, что помогает ему принимать решения относительно следующего направления движения, а также выбираться из сложных мест.

Судя по характеру перемещений во время уборки, робот перебирает несколько вариантов движения и делает выбор в зависимости от текущего состояния, какой-то предыстории и случайным образом. Мы определили четыре варианта:

Вариант первый — движение от препятствия до препятствия с последующей сменой направления. Используется для перемещения по комнате и из комнаты в комнату.

Вариант второй — движение по расширяющейся спирали. Используется для тщательной очистки, и именно с этого варианта начинается цикл уборки.

Вариант третий — обход препятствия по часовой стрелке на небольшом расстоянии от препятствия (до срабатывания ИК-датчика приближения, при этом робот «прижимается» к препятствию правым боком). Используется для очистки вдоль стен и вокруг, например, ножек стула и т. д.

Вариант четвертый — движение вплотную к препятствию (пилообразное движение до периодического срабатывания бокового механического датчика бампера). Используется для тщательной уборки вплотную к препятствию сложной форму или, если ИК-датчик приближения не реагирует на препятствие.

Кроме этих вариантов есть специальный режим, который помогает пылесосу выбираться из трудных мест: определив, что он не может долго переместиться на значимое расстояние, робот начинает совершать резкие вращательные движения в надежде все же преодолеть препятствие.

Робот действительно предназначен для уборки на ровных полах, так как он несколько раз застревал на приподнятом где-то на 1,5 см участке линолеума, прикрывающем лючок в полу.

Обратим внимание, что щетка и скребки на днище робота практически упираются в его правый край, и именно правым боком робот старается максимально приблизиться к препятствию. В итоге пылесос не может убрать только очень узкую полоску впритык к препятствию и небольшие участки в углах. На ровных участках за роботом остается мокрый след, но без луж. Этот след довольно быстро подсыхает, но в любом случае, так как робот не оставляет за собой сухую поверхность, то после уборки могут оставаться разводы, заметность которых зависит от типа моющего раствора и поверхности пола. В нашем случае расцветка пола исключала видимость каких-либо разводов.

Для того чтобы оценить качество уборки, мы протирали небольшие участки пола ватными дисками, смоченными в воде, до уборки и после на смежных участках коридора по обе стороны барьера, ограждающего тестовый загон. К сожалению, значимой разницы между убранным роботом участком, и неубранным, так же как и между участками до уборки этот тест не выявил. Впрочем, жидкость, вылитая из резервуара для отработанного раствора, была непрозрачной и интенсивно коричневого цвета, то есть грязь робот с пола собрал, и собрал довольно много.

Проведенное попутно тестирование виртуальной стены показало ее работоспособность. Попыток со стороны робота сдвинуть виртуальную стену мы не наблюдали.

Шумит робот действительно очень сильно, и звук приятным никак не назовешь. Уровень шума мы измеряли на расстоянии примерно 1,2 м над работающим роботом:

Полученные значения нельзя непосредственно сравнивать с результатами, полученными ранее при измерении уровня шума роботов-пылесосов, так как очень сильно различаются акустические характеристики помещений. Однако в любом случае шумит Scooba гораздо сильнее, чем любая Roomba.

При начале зарядки пылесоса потребление от электросети равно 40,5 Вт. Если пылесос заряжен и подключен к блоку питания, то от сети потребляется 3,0 Вт. Блок питания включенный в сеть, но не подключенный к роботу потребляет 0,9 Вт.

Выводы

То, что робот реально выполняет нелегкую работу, являющуюся его предназначением, то есть моет полы, является его главным достоинством. К основным недостаткам можно отнести довольно сложные и длительные процедуры по обслуживанию робота, а также высокий уровень шума при работе. И самое главное: если вы рассматриваете возможность приобретения данного устройства, то обязательно убедитесь в том, что его допустимо использовать на покрытии выбранного для его работы помещения. Напомним, что пол должен быть ровным, влагостойким и не пропускающим воду. Также имеет смысл сопоставить размер выделенной для уборки с помощью Scooba площади с затратами на его обслуживание, так как при малых площадях рациональнее вымыть пол вручную, чем возиться с роботом. Впрочем, для любителей продвинутых технологий второе соображение не является весомым аргументом, так как для них работать шваброй гораздо скучнее, чем разбирать-собирать робота.

Источник: ixbt.com