Белый, круглый, недорогой: Kitfort KT-518

Робот-пылесос Kitfort KT-518

Видеообзор

Для начала предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса Kitfort KT-518:

Теперь давайте взглянем на спецификации устройства.

Технические характеристики, комплект поставки и цена

Внешний вид и функционирование

Робот-пылесос Kitfort KT-518 упакован в коробку яркого цвета, что является отличительной особенностью упаковки продукции этой компании. Коробка не очень большая и оснащена пластиковой ручкой, поэтому донести покупку до дома будет нетрудно. В комплект поставки входят почти все необходимые для работы аксессуары, почти, так как элементы питания типа AAA для пульта пользователю придется покупать отдельно. Запасные части и расходные материалы в комплекте представлены сменным складчатым фильтром и двумя боковыми щеточками.

Руководство пользователя представляет собой брошюру из нескольких страниц. Руководство, разумеется, на русском языке. Качество текста и полиграфического исполнения достаточно высокое.

Версию руководства в виде PDF-файла можно загрузить с сайта компании Kitfort.

Корпус робота изготовлен в основном из белого пластика с матовой поверхностью. Такое сочетание отличается повышенной маркостью. Верхняя часть корпуса и крышка отсека пылесборника тоже из белого пластика, но уже с зеркально-гладкой поверхностью. Отметим, что белый цвет корпуса позволяет быстрее найти робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу. Сверху спереди есть декоративная вставка из толстого прозрачного пластика с серебристой подложкой, а крышка отсека пылесборника имеет обрамление из плотно тонированного пластика.

Пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 305 мм. Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота, равная 77 мм, и гладкий по периметру корпус. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.

Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из упругого пластика. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Что-то из перечисленного, видимо, также расположено за тонированным окошком в задней части корпуса.

Контрольная панель состоит из одной сенсорной кнопки и двух рядов синих светодиодов по бокам от нее.

Светодиоды яркие, то, как они горят и мигают, дает информацию пользователю о том, чем в данный момент занят робот, а также о текущем уровне заряда, когда робот заряжается.

Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью коротких и не очень громких звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение нельзя. Нажав на значок с надписью Push («нажми»), можно открыть крышку отсека пылесборника. Вынимается сам пылесборник за желтую ручку.

Специальная шторка предотвращает выпадение мусора через отверстие для входа воздуха. Для опустошения пылесборника нужно отщелкнуть крышку, вынуть предварительный сетчатый фильтр и вытряхнуть собранный мусор из емкости.

Затем по необходимости нужно очистить сетчатый фильтр и складчатый фильтр тонкой очистки, вставленный в пластиковую рамочку. Удобно производить эти операции, а также опустошать пылесборник с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Только при этом нужно постараться не сорвать уплотнение с крышки пылесборника.

На правом боку расположены разъем питания для прямой зарядки аккумулятора и клавиша, отключающая батарею от цепей робота.

На днище находятся две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, две боковые щетки, желтая крышка батарейного отсека она же передняя часть всасывающего патрубка, обрамленного сзади и с боков резиновой юбкой, и два ведущих колеса. Ближе к краю расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.

Ведущие колеса диаметром 57 мм оснащены покрышками из упругого пластика с выраженными грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах с ходом в 14 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Боковые щеточки имеют длинную и жесткую щетину, пучки которой выходят из упругих поводков.

Правая и левая щеточки отличаются поворотом поводков, а чтобы пользователь знал, какую куда устанавливать, на щеточках и на днище выдавлены буквы L и R. К осям приводов щеточки крепятся с помощью саморезов с головкой под крестовую отвертку. Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки.

База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание с резиновыми ножками-накладками.

Питается база от внешнего адаптера питания, который также можно использовать для зарядки робота, минуя базу, если по какой-то причине она недоступна.

К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.

Экранчик в передней части пульта показывает текущее время и время, на которое запланирован автоматический запуск уборки.

Робот-пылесос Kitfort KT-518 имеет четыре режима уборки:

Автоматический режим до почти полного разряда аккумулятора, при этом робот движется сначала по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения, потом какое-то время следует вдоль стен, затем возвращается к первому варианту движения и так по циклу. Включается этот режим нажатием на кнопку Clean на пульте или на самом роботе. Также данный режим используется во время уборки по расписанию. Завершив уборку, робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.

В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Этот вариант доступен только после запуска в автоматическом режиме, иначе робот перемещается, но не убирает.

Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком спирали на пульте. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром примерно в один метр.

Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте со значком из стрелок и прямоугольника.

Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на пульте нужно установить текущее время и время начала уборки, контролируя по звуковым сигналам, что таймеры робота и пульта синхронизированы.

При уборке две передние щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора через воздуховод на днище потоком воздуха засасываются в пылесборник, где задерживаются сетчатым фильтром, а мельчайшие пылинки остаются на втором складчатом фильтре. Упругие прокладки на всем пути от воздуховода до вентилятора исключают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника. Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и фильтры можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить. Складчатый фильтр рекомендуется менять после года использования.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея емкостью 2600 мА·ч и напряжением 11,1 В. Батарейный блок составлен из трех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Мы уже тестировали роботы-пылесосы с похожей системой сбора мусора и аналогичным набором фильтров, поэтому нам известно, что складчатый фильтр существенно уменьшает поток воздуха и сильно снижает эффективность уборки нашего тестового мусора в виде риса. В итоге складчатый фильтр мы не устанавливали, благо конструкция пылесборника это позволяет сделать без нарушения герметичности. На самом деле первичного сетчатого фильтра вполне достаточно для отделения даже очень мелких частиц, поэтому устанавливать складчатый фильтр нужно только в том случае, если убираемый мусор в основном очень легкий и необходима самая тщательная фильтрация воздуха.

Качество уборки высокое. Через 30 минут работы мусора остается очень мало:

Уборка в тестовом помещении до разряда аккумулятора показала, что робот способен убрать почти весь мусор на доступной ему территории, совсем немного риса осталось в углах и у дальней стенки узкого загона:

Загон шире робота всего на 5 см, но это не помешало роботу заехать туда несколько раз. Робот проезжает почти впритык к базе и может толкнуть ее и немного сдвинуть с места, однако и мусора около базы остается очень мало. Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается небольшой зазор, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или черным в ИК-свете стенкам робот подъезжает вплоть до срабатывания механического датчика в бампере. Почти полностью разрядив аккумулятор, робот выключает вентилятор, снижает скорость движения и начинает искать базу. Даже в случае нашего тестового помещения размером всего 3 на 3 м возврат на базу занял почти 10 минут, но в конечном итоге робот благополучно заехал на базу и начал там заряжаться.

В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали.

В режиме уборки вдоль препятствия робот движется вдоль стены, пока заряд аккумулятор не снизится до минимальной величины или пока пользователь не отдаст другую команду.

Отметьте, как робот старается избегать темных участков на ковре. Причина заключается в том, что на них срабатывают датчики отрыва от пола, поэтому при наличии таких черных поверхностей датчики робота придется заклеить особым образом, и, разумеется, пользователю придется тщательно следить за тем, чтобы робот не работал в тех местах, откуда может упасть.

В режиме локальной уборки робот увеличивает мощность вентилятора, что приводит к увеличению уровня шума:

Робот относительно громкий, поэтому, хотя характер издаваемого им шума не очень раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом некомфортно. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.

Выводы

Робот-пылесос Kitfort KT-518 имеет относительно простую конструкцию, однако со своей задачей справляется хорошо, при этом отсутствие основной щетки облегчает чистку и обслуживание робота. В автоматическом режиме Kitfort KT-518 убирает, меняя алгоритм движения, и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Кроме того, пользователь может вручную управлять движением робота, включать режим интенсивной очистки локального участка или режим следования вдоль стен, также робота можно запрограммировать на ежедневную уборку в заданное время.

Достоинства:

• Удобный в использовании пылесборник
• Невысокий круглый корпус
• Две боковые щеточки
• Хорошая комплектация

Недостатки:

• Невысокая эффективность с установленным складчатым фильтром
• При уборке может сдвинуть базу

Источник: ixbt.com