Kitfort KT-520: недорогой и эффективный

Робот-пылесос Kitfort KT-520

Давайте взглянем на спецификации устройства.

Технические характеристики, комплект поставки и цена

Внешний вид и функционирование

Робот-пылесос Kitfort KT-520 упакован в коробку лимонного цвета. По всей видимости, использование одного яркого цвета для фона упаковки и обложки руководства является элементом фирменного стиля компании Kitfort. Коробка имеет типичные для подобных роботов габариты. Она оснащена пластиковой ручкой, поэтому донести покупку до дома будет нетрудно. В комплект поставки входят почти все необходимые для работы аксессуары, и только элементы питания типа AAA для пульта ДУ производитель положить постеснялся. Запасные части и расходные материалы в комплекте представлены двумя сменными фильтрами второй ступени и одной боковой щеточкой. Есть и комбинированная щетка-гребенка, которую можно использовать для чистки пылесборника, самого робота и основной щетки в частности.

Руководство пользователя представляет собой брошюру из нескольких страниц. Руководство, разумеется, на русском языке. Качество текста и полиграфического исполнения достаточно высокое.

Версию руководства в виде PDF-файла можно загрузить с сайта компании Kitfort.

Корпус робота изготовлен в основном из черного пластика с матовой поверхностью. Вариант немаркий, но с нашей точки зрения темный цвет корпуса осложняет поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота сложнее заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с большей вероятностью на него можно наступить. Верхняя часть корпуса и крышка отсека пылесборника ламинированы относительно устойчивой к повреждениям пластиковой пленкой. Пленка защищает периодический рисунок из точечек, логотип, надписи, значки кнопок и т. д. Правда, отпечатки пальцев на такой поверхности хорошо видны, что особенно плохо в случае сенсорных кнопок. Впрочем, для управления роботом можно использовать пульт и не пачкать область контрольной панели. Отсек пылесборника имеет окантовку из пластика с серебристым покрытием.

Пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 335 мм. Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а некоторая угловатость при переходе от верхней панели к боковой поверхности снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота, равная 81 мм, и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 70 мм оснащены резиновыми покрышками с выраженными грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах, имеющих ход в 15 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.

Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Что-то из перечисленного, видимо, также расположено за тонированным окошком в задней части корпуса.

Контрольная панель состоит из пяти сенсорных кнопок, из которых четыре подсвечиваются значками, ряда подсвечивающихся сокращений названий дней недели (на английском языке) и четырехразрядного сегментного светодиодного дисплея.

Индикация достаточно яркая и контрастная. Дисплей дает информацию пользователю о том, чем в данный момент занят робот, а также о текущем уровне заряда, когда робот заряжается. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью коротких и не очень громких звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение нельзя. Нажав на значок с надписью Push («нажми»), можно открыть крышку отсека пылесборника. Вынимается сам пылесборник за откидывающуюся ручку.

Передняя перегородка в пылесборнике имеет достаточную высоту, чтобы при аккуратных манипуляциях с ним из закрытого пылесборником мусор не выпадал.

Для опустошения пылесборника нужно отщелкнуть крышку, вынуть предварительный сетчатый фильтр и вытряхнуть собранный мусор из емкости.

Затем по необходимости нужно очистить более плотный фильтр тонкой очистки и фильтр-сеточку. Удобно производить эти операции, а также опустошать пылесборник с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Только при этом нужно постараться не сорвать уплотнение с крышки пылесборника. Второй фильтр после сеточки на рамке как минимум двухслойный.

Первый слой — это пластиковая сеточка с очень мелкими ячейками, второй — из волокнистого материала. С нашей точки зрения такая многоступенчатая система фильтрации избыточна и только снижает воздушный поток, хватило бы и одного фильтра средней плотности. При уборке передняя боковая щеточка подгребает мусор к центру, затем частички мусора закидываются основной щеткой в пылесборник, а поток воздуха помогает засасывать в пылесборник самый легкий мусор. Крупные частички мусора задерживаются первым сетчатым фильтром, а мельчайшие пылинки остаются на втором более плотном фильтре. Упругие прокладки на всем пути от входного отверстия пылесборника до вентилятора исключают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника. Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и фильтры можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить. Плотный фильтр тонкой очистки рекомендуется менять после года использования. На правом боку находится разъем питания для прямой зарядки аккумулятора.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея емкостью 2200 мА·ч и напряжением 14,4 В. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.

На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковая щетка, крышка батарейного отсека, узел основной щетки, два ведущих колеса и клавиша, отключающая батарею от цепей робота. Ближе к краю расположены четыре ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.

Отметим, что этот робот без проблем работал на черном ковролине, тогда как у большинства других роботов датчики перепада высоты приходилось деактивировать, чтобы роботы не считали черный пол провалом в никуда. Передний ролик изготовлен из черного упругого пластика чередующегося с белым и жестким. Сделано это не просто так, а для того, чтобы робот с помощью оптического датчика, расположенного под роликом, мог определять, перемещается ли он во время уборки, и если нет, то предпринимать попытки высвободиться или подать сигнал пользователю об ошибке. Боковая щеточка имеет длинную и жесткую щетину, пучки которой выходят из упругих поводков.

К оси привода щеточка крепится с помощью самореза с головкой под крестовую отвертку. Вал основной щетки гладкий и относительно большого диаметра — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от ниток, волос и прочего намотавшегося. Щетина на этой щетке имеет среднюю жесткость, а резиновые лопасти-скребки тонкие, нежесткие, но упругие. Стальная ось в торце щетки вращается в подшипнике скольжения в виде бронзовой втулки, привод щетки также оснащен бронзовым подшипником скольжения. Это правильное конструктивное решение, так как подшипники качения в этом узле рано или поздно заклинивает, из-за намотавшихся на сепаратор волос, шерсти и прочего. Щетка в узле фиксируется рамкой из желтого пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник.

Блок основной щетки подвешен на шарнире, поэтому с ходом примерно в 5 мм он может следовать рельефу убираемой поверхности и плотнее прижимать щетку к полу. Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки.

База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание, на которое снизу наклеены две противоскользящие накладки из пористого упругого пластика.

Сверху на базе есть углубление, предназначенное для хранения комплектного пульта ДУ. Питается база от внешнего адаптера питания, который также можно использовать для зарядки робота, минуя базу, если по какой-то причине она недоступна.

К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.

Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные.

Робот-пылесос Kitfort KT-520 имеет четыре режима уборки:

Автоматический режим до почти полного разряда аккумулятора, при этом робот движется по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения, какое-то время следует вдоль стен, и иногда работает в режиме локальной уборки. Эти варианты перебираются по циклу. Включается данный режим нажатием на кнопку Clean на пульте или на самом роботе. Также этот режим используется во время уборки по расписанию. Завершив уборку, робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.

В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Если сначала запустить робот на уборку в автоматическом режиме, то робот поворачивает на месте при нажатии на стрелки вправо-влево на пульте, но убирает и продолжает двигаться прямо и после отпускания кнопки. Если не запускать робот на уборку, то он движется и убирает, пока кнопки вперед-назад или вправо-влево остаются нажатыми.

Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком спирали на пульте или на кнопку Spot на самом роботе. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром примерно в один метр.

Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте со значком из стрелок и квадратика.

Есть возможность назначить запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время, которое можно установить свое для каждого из семи дней недели.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

Качество уборки высокое. Через 30 минут работы мусора остается немного:

Уборка в тестовом помещении до разряда аккумулятора показала, что робот способен убрать почти весь мусор на доступной ему территории, совсем немного риса осталось в углах и около базы (на второй фотографии ниже центр базы был на черной полоске на барьере):

Загон шире робота всего на 5 см, но это не помешало роботу заехать туда несколько раз и хорошо там убрать. Иногда робот проезжает почти впритык к базе и может слегка толкнуть ее, но с места почти не сдвигает. Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается небольшой зазор, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или черным в ИК-свете стенкам робот подъезжает вплоть до срабатывания механического датчика в бампере. Почти полностью разрядив аккумулятор, робот выключает вентилятор, снижает скорость движения и начинает искать базу. Согласно нашим тестам от полностью заряженного аккумулятора робот убирает 108 минут, а на восстановление заряда ему требуется провести на базе примерно 2 ч 45 мин.

В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали.

Отметьте, как робот старается избегать темных участков на ковре. Причина заключается в том, что на них срабатывают датчики отрыва от пола, поэтому при наличии таких очень черных поверхностей датчики робота придется заклеить особым образом, и, разумеется, пользователю придется тщательно следить за тем, чтобы робот не работал в тех местах, откуда может упасть.

В режиме локальной уборки робот увеличивает мощность вентилятора, что приводит к увеличению уровня шума:

Даже в режиме локальной уборки шум от робота не такой уж и большой. Характер издаваемого им шума не раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом относительно комфортно. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.

Выводы

Робот-пылесос Kitfort KT-520 имеет круглый корпус, передний механический бампер, два ведущих колеса, широкую основную щетку и одну боковую щеточку. Такую конструкцию можно считать классической. Проворачиваемые рукой редукторы, передний ролик с датчиком вращения, подшипники скольжения основной щетки, подвешенный, а не закрепленный жестко блок основной щетки, относительно низкий корпус без выступающих вверх частей и ряд других особенностей улучшают эксплуатационные свойства робота, способствуют росту качества уборки, в том числе на коврах, и повышают срок службы устройства.

Достоинства:

• Тихая работа
• Удобный в использовании пылесборник
• Эффективная боковая щеточка
• Основную щетку легко чистить
• Хорошая проходимость
• Уборка по расписанию по дням недели
• Хорошая комплектация

Недостатки:

• Значимых нет

Видеообзор

Предлагаем также посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса Kitfort KT-520:

Источник: ixbt.com