Мойщик полов iRobot Braava jet

Робот iRobot Braava jet

Модель для сухой и влажной протирки гладких полов

Этот робот предназначен для мокрой, влажной и сухой уборки гладких полов в небольших помещениях площадью 20-25 квадратных метров. Его функциональность расширяет возможность использования мобильного приложения, осуществляющего связь с роботом по Bluetooth.

Паспортные характеристики, комплект поставки и цена

Внешний вид и функционирование

Упакован робот и все к нему небольшую коробку.

Оформление коробки строгое, но насыщенное — рисунки, схемы, перечисление комплектации и описание основных функций. Надписи, к сожалению, только на нескольких европейских языках без русского. Внутри коробки в качестве разделителей и защитных вставок используются элементы из экологически безопасного гофрированного картона. Упаковочного пластика немного. Эта красивая коробка защищена внешней коробкой из толстого гофрированного картона.

Ручки для переноски у коробки нет, но она небольшая и поместится в пакет средних размеров. Комплектация минимальная, один аккумулятор и только одноразовые салфетки:

Робот квадратный. Такая форма, видимо, обусловлена стремлением разработчиков использовать максимально широкую и вынесенную вперед чистящую панель, чтобы робот протирал быстро по площади и без пропусков в углах.

Робот относительно низкий (87 мм в высоту согласно нашим измерениям) и компактный (ширина 179 и длина 168 мм, вес 1222 г), поэтому ему будет доступна большая часть площади обычной квартиры.

Корпус в переходе от вертикальных плоскостей к верхней панели и к дну угловатый, что снижает способность робота преодолевать препятствия, но и вероятность того, что робот застрянет под чем-то низким, снижается. Верхняя часть корпуса изготовлена из практичного белого зеркально-гладкого пластика без покрытия. Снизу — в основном черный пластик тоже с зеркально-гладкой поверхностью. Сверху ближе к передней части находится единственная кнопка управления. Надпись и значок на ней подсвечиваются синими индикатором состояния. По бокам от этой кнопки сквозь панель корпуса просвечивают синие полоски — индикаторы режима виртуальной стены. Спереди по центру бампера расположено сопло разбрызгивателя воды.

Переднюю часть робота с заходом на бока охватывает подвижный бампер. На задней грани находится отсек для аккумулятора.

Откидывающаяся вверх ручка выполняет две функции. Во-первых, робота за нее удобно переносить.

Во-вторых, ручка закрывает движок сброса салфетки и наливную пробку резервуара для воды.

Перевернем робота днищем вверх.

В передней части корпуса есть подвижная, закрепленная на упругих подвесах панель для чистящей салфетки. На ней можно обнаружить оптические датчики определения наличия и типа салфетки. Ведущие колесики робота жестко закреплены на платформе, но сама платформа может перемещаться вверх и вниз и наклоняться вправо-влево относительно внешнего корпуса робота. Такая подвеска, как и резиновые покрышки с мелким рисунком протектора обеспечивают некоторую минимальную проходимость робота — даже на гладких полах, для которых предназначен робот, могут встречаться неровности и небольшие препятствия. Сзади, ближе к краю и впереди на бампере расположены ИК-датчики перепада высоты. В пазы на панели спереди вставляется чистящая салфетка нужного вида.

Аккумулятор робота заряжается отдельно от самого робота в зарядном устройстве, что повышает безопасность в случае робота, выполняющего мокрую работу.

В комплект поставки включены шесть штук одноразовых салфеток по две на каждый вид уборки.

Голубые — для мокрой уборки, рыжеватые — для влажной и белые — для сухой. Тип салфетки робот определяет самостоятельно по конфигурации выреза в картонной пластине салфетки. Устроены салфетки одинаково — волокнистый материал обернут вокруг набора мягких впитывающих полос. Для повседневного использования выгоднее приобрести многоразовые салфетки, которые, как заявляет производитель, можно стирать до 50 раз.

Заметим, что в резервуар допустимо заливать только теплую воду, моющие средства использовать запрещено. Робот будет эффективным на гладком и ровном полу с покрытием из дерева, ламината, плитки, линолеума и т.д. Не стоит запускать Braava на полах с грубой поверхностью, за которую будет цепляться салфетка. Перед запуском Braava пол лучше пропылесосить (тут поможет какая-нибудь модель Roomba), также стоит убедиться, что на полу нет предметов, которые, попав под салфетку, смогут поцарапать поверхность пола при перемещениях робота.

Робот может убирать в трех режимах — мокрая, влажная и сухая уборка. Различаются режимы характером движения, степенью увлажнения и ограничением на максимальную площадь за цикл. В режиме сухой уборки робот просто движется змейкой, в случае влажной — змейкой с отъездом назад, мокрой — елочкой с возвратно-поступательным движение то вправо, то влево, но в итоге тоже змейкой. В двух последних режимах робот периодически разбрызгивает перед собой воду, но только на участок пола, где он уже прошелся (кроме самого первого движения), поэтому на мебель вода не попадает. Первый прямой участок змейки выполняется с увеличенным расходом воды, чтобы салфетка быстрее набрала требуемую влажность. В режиме мокрой и влажной уборки панель с салфеткой вибрирует, что должно способствовать лучшему удалению загрязнений с пола. На заключительном этапе уборки робот обходит помещение по периметру. Для мокрой уборки площадь за цикл ограничена 20 квадратными метрами, видимо, чтобы хватило резервуара на увлажнение салфетки. В случае влажной и сухой уборки убираемая площадь немного больше — 25 квадратных метров. Робота рекомендуют запускать из левого нижнего угла зоны, которую нужно убрать, как на схеме ниже.

Есть режим виртуальной стены, который включается длительным нажатием на кнопку Cleanвыключенного робота. Виртуальный барьер создается вправо и влево от робота на уровне задней части корпуса, а о его наличии свидетельствуют светящиеся синие полоски сверху на корпусе.

Поддерживается управление с помощью мобильного (доступны версии для iOS и Android) приложения iRobot Home.

В данном случае связь с iRobot Braava jet осуществляется по Bluetooth (обещают, что на расстоянии до 3 м). Из приложения робота можно запускать на уборку и останавливать, включать/выключать режим виртуальной стены, регулировать степень увлажнения для салфеток различного вида, включать режим локальной уборки (участок 1 на 1 м), следить за уровнем заряда аккумулятора. Кроме того, приложение дает удобный доступ к справочной информации.

Тестирование

Тестирование этого робота для протирки полов было несколько поверхностным, так как у нас нет ни соответствующей методики, ни подходящего для серьезных тестов помещения. На пробу мы запустили робота в длинном и узком коридоре площадью 23 квадратных метра с линолеумом на полу.

Робот не отслеживает наличие воды в резервуаре, поэтому в режимах мокрой и влажной уборки пользователь должен следить за тем, разбрызгивает ли робот воду, и доливать воду по необходимости. Увлажнение пола даже в самом мокром режиме умеренное — где-то через 6 м за роботом пол уже сухой (но влажность в помещении скорее была низкой). Амплитуда вибраций влажной салфетки на линолеуме минимальная, как и польза от этой вибрации. Виртуальная стена может перекашиваться, то есть вроде бы линия по корпусу робота при ее установке одна, а робот считает, что она идет с отклонением на несколько градусов. Не очень понятно, то ли это систематическое отклонение и его просто нужно учитывать, то ли случайное. Также эта стена не является чем-то абсолютно непреодолимым, так как робот может ее пересекать. При обходе по периметру робот частенько скребет боковой поверхностью бампера по стенам и мебели, в результате как на бампере, так и на соприкасающихся с ним предметах могут появляться царапины. Во время уборки змейкой по площади робот замедляет движение перед предполагаемыми препятствиями, которые были обнаружены ранее в результате столкновения на предыдущем прямом участке траектории. Этот прямой участок имеет длину до порядка 3 м. При необходимости робот повторяет движения змейкой на следующем участке пола и обычно меняет направление основного движения на перпендикулярное относительно предыдущего участка. Перекрытие проходов составляет порядка 3 см.

В режиме мокрой уборки на одном заряде аккумулятора робот дважды убрал на площади примерно в 15 квадратных метров и затратил на это примерно 90 минут. При этом где-то на 72-й минуте вода в роботе закончилась. Салфетка приобрела вот такой вид:

Нужно отметить, что пол был изначально относительно чистым. В режиме влажной уборки робот 20 квадратных метров убирает где-то за 25 минут, а сухая уборка этой площади выполняется примерно за 15 минут. Это без завершающего обхода по периметру, так как робот в конце тестовой влажной и сухой уборки забирался в ответвление коридора, где останавливался с ошибкой навигации — слишком большая площадь или расстояние от места старта.

В режиме сухой уборки робот очень тихий, влажная и мокрая уборка сопровождается постоянным жужжанием вибропривода поддона для салфетки и периодическим относительно громким звуком насоса, разбрызгивающего воду.

При зарядке аккумулятора потребление от электросети достигает максимум 5,5 Вт. Если аккумулятор заряжен и находится в зарядном устройстве, то от сети потребляется 0,25 Вт. Только зарядное устройство, включенное в сеть, потребляет 0,23 Вт. После уборки до сигнала об исчерпании заряда аккумулятор восстанавливается за 2 часа 24 минуты, при этом уже через 1 ч 45 мин индикатор показывает окончание зарядки.

Выводы

iRobot Braava jet — это небольшой робот относительно простой конструкции и несложный в использовании. Прямое увлажнение пола разбрызгиваемой вперед водой, как мы считаем, в значительной степени способствует увеличению качества уборки в сравнении, например, с iRobot Braava 380t. Можно утверждать, что Braava jet пол уже практически моет, а не просто протирает. Нам не очень понравилось то, что робот может царапать бампером мебель, не отслеживает наличие воды в резервуаре, имеет недостатки в работе с виртуальной стеной и то, что в комплекте только одноразовые салфетки. Из достоинств, кроме хорошего качества уборки и простоты в использовании, отметим умную навигацию и полезное и удобное мобильное приложение.

Источник: ixbt.com