Обзор и тест Neato Botvac 85

Компания Neato Robotics обновила модельный ряд своих легендарных роботов-пылесосов, оснащенных сканирующим лазерным дальномером инфракрасного диапазона. Главным новшеством можно считать появившуюся боковую щеточку, которая точно будет способствовать улучшению качества уборки. Также увеличена ширина основной щетки, есть и другие изменения. Эта новая серия Botvac представлена четырьмя моделями, отличающимися только комплектацией и цветом крышечек на сканере. На тестирование нам достался топовый вариант с самой богатой комплектацией и с синей крышечкой — модель Neato Botvac 85.

Паспортные характеристики, комплект поставки и цена

Внешний вид

Робот нам достался не новым, а слегка бывшим в употреблении. В итоге мы получили возможность оценить изменение внешнего вида после какого-то срока эксплуатации. Согласно визуальной оценке царапины на корпусе присутствовали, но их заметность невелика благодаря немарким и легко очищаемым материалам корпуса и видом поверхностей. Геометрией корпуса перешла по наследству от предыдущего модельного ряда. В плане задняя часть корпуса традиционно круглая (вернее, полукруглая), но спереди корпус переходит в прямоугольную часть без изменения ширины.

Такая геометрия позволила основную щетку сдвинуть максимально вперед и расширить ее почти до габаритов корпуса. В итоге ширина основной щетки составила целых 276 мм, что на 38 мм больше, чем у предшествовавших моделей Neato. При этом от торца щетки до правого края корпуса остался промежуток всего в примерно 10 мм. Задача сбора мусора с оставшейся не захваченной основной щеткой территории теперь возложена на небольшую боковую щеточку. Робот угловатый, что снижает вероятность того, что он будет застревать под препятствиями с небольшим просветом, впрочем, основную роль тут будут играть фирменная система обнаружения препятствий — робот просто не пытается забраться туда, где его могут ожидать трудности с маневрированием.

Небольшой скос спереди снизу помогает роботу преодолевать препятствия. Верхняя часть корпуса изготовлена из пластика с белой зеркально-гладкой поверхностью. Нижняя — из практичного серого пластика с матовой поверхностью. Цветная крышечка башенки лидара — из пластика с зеркально-гладкой поверхность. Рядом с указанной башенкой располагается контрольная панель с четырьмя сенсорными кнопками — три кругленькие для навигации по меню и одна вытянутая функциональная — и с небольшим графическим цветным ЖК-дисплеем.

Дисплей оснащен подсветкой, автоматически включающейся при работе с меню и при выводе информационных сообщений. Дополнительно в передней части корпуса есть две относительно крупные механические кнопки. Кнопка в клеточку отвечает за запуск локальной уборки, кнопка с домиком — вовсе не возврат на базу, а запуск уборки в доме. Ободок вокруг второй кнопки подсвечивается двухцветным индикатором, указывающим на текущее состояние аккумулятора и на ошибки. Ниша между кнопками служит удобной ручкой, которую можно использовать для переноски робота одной рукой. Вторая функция этой ниши заключается в обеспечении доступа к пылесборнику — он снимается за край его верхней панели, которая чуть выступает над нишей. В отсеке пылесборника можно обнаружить прикрытый резиновой заглушкой сервисный разъем и механический выключатель питания, который нужно перевести в положение On у только что прибывшего с завода робота.

Спереди установлен механический бампер, который закрывает всю переднюю часть робота и немного заходит наверх и на бока.

На правом боку корпуса ближе к бамперу расположен вспомогательный ИК-датчик препятствий, помогающий роботу двигаться вплотную к препятствию, по возможности без физического контакта с ним. В задней части корпуса находятся «выхлопная» решетка и контактные площадки для зарядки на базе.

Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим два ИК-датчика перепада высоты (окошки в углах спереди), отсек с щеткой, закрытый крышкой с ограничительными направляющими (уголки ковров не наматываются) и с дополнительным упругим неподвижным скребком, небольшую боковую щеточку, крышку отсека аккумулятора, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах, и четыре поддерживающих ролика — два поменьше в передней части и два побольше в задней части.

База относительно большая и не очень легкая.

На днище базы наклеены две резиновые противоскользящие площадки.

Площадь днища увеличена за счет поддерживающей выступающей вперед юбки. В итоге база стоит довольно устойчиво и может быть установлена на полу без какой-либо дополнительной поддержки. На передней панели базы — большое окошко из тонированного полупрозрачного пластика, за которым находятся пассивные маячки парковки (чередующиеся полоски из поглощающего и отражающего материала). Ниже — широкие подпружиненные контактные площадки.

Они плюс длинные контактные полоски на самом роботе гарантируют надежный контакт робота с базой даже при слегка кривоватой парковке. При нажатии контактные площадки не только утапливаются, но и смещаются вбок, что способствует очистке контактирующих поверхностей. Блок питания встроен в базу. Сетевой кабель питания отсоединяемый (используется трехштырьковый разъем с цилиндрическими контактами). Излишки кабеля питания укладываются в специальный канал, где он фиксируется небольшими зацепами.

Измеренная длина сетевого шнура составила 206 см. Паспортные характеристики базы: вход — 100—240 В 50/60 Гц, выход — 18 В постоянного тока до 2 А.

Из дополнительных аксессуаров и расходных материалов в комплект поставки вошли два запасных складчатых фильтра типа High-Performance с увеличенной относительно фильтра Standard (не складчатого) поверхностью.

Заметим, что производитель указывает, что фильтры High-Performance лучше задерживают аллергены, но сокращение HEPA не используется, то есть по какой-то причине производитель не стал сертифицировать фильтр на соответствие стандартам HEPA. С нашей точки зрения, складчатому фильтру явно не хватает дополнительной сеточки, которая бы предотвращала забивание мусора глубоко в складки фильтра. Также в комплекте робота с синей крышечкой есть альтернативная лепестковая (без ворса) основная щетка и магнитная лента-ограничитель длиной 2 м.

Есть и документация — оригинальное очень лаконичное руководство на нескольких языках и куда более подробный вариант руководства на русском языке.

Русское руководство в виде файла PDF можно найти на сайте в разделе Инструкции. Упакован пылесос в не очень большую красочно оформленную коробку с пластиковой ручкой и отсеками, сформированными из экологически безопасного картона.

На коробке с Neato Botvac, официально поставляемых в Россию, присутствует наклейка компании Clever&Clean — эксклюзивного представителя в России продукции Neato Robotics.

Функционирование

О функциях пылесоса можно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто только присматривается к подобной технике, можно порекомендовать загрузить руководство и внимательно его изучить.

Самое интересное в этом роботе — это его уникальная система ориентации, основой которой является сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар). Лидар установлен в башенке на верхней панели в задней части робота. Через горизонтальные «бойницы» этой башенки можно разглядеть объективы излучающего лазерного диода и фотоприемника. Рабочая длина волны равна 785 нм, что можно охарактеризовать как ближний ИК-диапазон. Пиковая мощность лазерного излучения составляет 2,1 мВт, длительность импульсов 200 мкс, частота импульсов 1,8 кГц, диаметр пучка 2,3 мм. При желании можно рассчитать энергетические характеристики этого излучения, но наверняка они, даже без учета вращения излучателя, окажутся ниже предельно допустимого уровня лазерного излучения, то есть лидар в этом роботе не представляет никакой опасности для человека или домашних питомцев. Кстати о вращении — лазерный диод и фотоприемник установлены на роторе, который вращается в горизонтальной плоскости, и именно это позволяет роботу получать данные о расстоянии до препятствий с обзором в 360 градусов по горизонтали. То есть робот не обязательно должен подъезжать к препятствию вплотную, чтобы определить его наличие. Кроме того, дистанционное определение препятствий и их геометрии позволяет роботу составлять карту помещения и отслеживать свое собственное местоположение. Робот «знает», где он находится, где находится базовая станция (при запуске с нее), где он уже убрал, где нужно убрать и где в периметре территории еще остаются необследованные участки.

Побочным следствием такого дистанционного обнаружения препятствий является то, что фактически препятствием для робота является все, что отражает излучение лазера — любая даже самая легкая занавеска или свешивающееся с кровати покрывало. По идее, меняющаяся обстановка — перемещение предметов мебели или расхаживающие люди и не люди — может сбивать ориентирование робота, но на практике ходить вокруг робота не возбраняется — видимо, есть какой-то алгоритм отбрасывания непостоянных во времени преград. Также нужно учитывать то, что лидар работает в плоскости на определенной высоте от пола, то есть все, что ниже или выше, робот «не видит». Впрочем, на случай «ниже» робот оснащен механическим бампером и ИК-датчиком препятствий на нем. Также бампер задействуется и в случае очень темных практически не отражающих в ИК-диапазоне препятствий. Вариант препятствий, находящихся выше плоскости действия лидара, в теории может приводить к некоторым проблемам, так как крыша башенки находится явно выше этой плоскости. Отметим, что высота робота относительно большая, что уменьшает доступную для уборки площадь.

Кинематическая схема «классическая»: оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса. Окружности, правда, которую можно вписать в корпус, так как он на самом деле имеет подковообразную форму. Робот может совершать разворот на месте, но выступающая вперед прямоугольная часть не может не затруднять маневрирование. Все поддерживающие ролики в данном случае жестко закреплены, но движения робота это не должно сильно ограничивать, так как ролики изготовлены из гладкой и относительно скользкой пластмассы. К тому же основной вес всегда приходится на ведущие колеса относительно большого диаметра, вывесить которые очень сложно благодаря рычагам подвески с большим ходом. Эти колеса имеют глубокий протектор из нескользящего резиноподобного материала. В итоге робот отличается хорошей проходимостью.

При уборке основная щетка должна справляться с задачей вычесывания и подбрасывания мусора с убираемой поверхности. Далее мусор потоком воздуха засасывается в емкость пылесборника, где он, мусор, задерживается складчатым (в данной комплектации) фильтром. Пройдя через вентилятор, воздух, выполнивший свою задачу носителя, выбрасывается назад через решетку в задней части робота. Данная модель не является пылесосом в классическом смысле, так как непосредственно с очищаемой поверхности пыль почти не засасывается. На одном торце основной щетки закреплен шариковый подшипник, который фиксируется в посадочном гнезде на стенке корпуса.

На противоположном торце щетки есть шестиугольное углубление, стыкующееся с осью привода.

Снимать и устанавливать эту щетку очень просто, в отличие от предыдущих моделей роботов Neato, где на щетку надевается зубчатый приводной ремень. Теперь в оснащение новых роботов Neato входит небольшая боковая щеточка.

Эта щеточка фиксируется на приводном валу с помощью магнита, поэтому для ее снятия и установки инструменты не нужны. Щеточка находится после основной щетки, то есть она должна захватить мусор и закинуть его немного вперед в зону действия основной щетки. И, конечно, такое расположение боковой щеточки точно не будет способствовать выгребанию мусора из самых углов помещения. Сразу за основной щеткой расположен желобок-воздуховод, переходящий в центре во всасывающий патрубок, состыкованный с входным отверстием пылесборника.

Корпус пылесборника в основном изготовлен из прозрачного пластика, но его крышка все равно непрозрачная, поэтому, не вынув пылесборник, невозможно оценить его фактическое заполнение. Но хоть опустошение проконтролировать можно. Задний торец пылесборника заглушен воздушным фильтром, который снимается при очистке этой емкости.

Для исключения паразитного подсоса воздуха стыки патрубка и пылесборника, а также фильтра и всасывающей решетки оснащены упругими уплотнителями.

Геометрия емкости для мусора простая, поэтому мусор в ней не задерживается и легко из нее вытряхивается. В целом узел пылесборника удобен в использовании. Робот отслеживает наличие пылесборника (в отсеке есть механическая кнопочка-датчик), и если пользователь после цикла уборки извлекает пылесборник и быстро возвращает его на место, то робот выводит на экран благодарственную надпись. Если пылесборника, по мнению робота, слишком долго нет на месте, то этот интеллектуальный уборщик начинает возмущенно издавать привлекающие внимание звуковые сигналы и выводит на экран надпись с требованием вернуть ему недостающий элемент.

Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, а в худшем случае пылесос может выйти из строя.

Эта модель имеет всего два основных режима уборки:

• Однократная уборка всей доступной площади
• Очистка определенного места — в нужное место пылесос просто переносится

Автоматический запуск уборки обеспечивает режим работы по расписанию — можно указать день/дни недели и время, когда нужно начинать уборку. Согласно заявлениям производителя в режиме ручного запуска с базы робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до истощения заряда батареи. Во втором случае, он вернется на базу, зарядит аккумулятор, затем продолжит уборку с того места, где закончил. Всего с двумя промежуточными подзарядками он сможет сделать максимум три цикла уборки. Столько же циклов и при старте не с базы, но робота нужно будет вручную относить к базе и после подзарядки робота нужно будет возвращать примерно в тоже место, откуда первоначально уборка началась. При старте с базы по расписанию циклов уборки будет тоже максимум три (с двумя промежуточными подзарядками).

Пространственное планирование уборки обеспечивается с помощью ограничительной магнитной ленты, которую можно просто положить на пол или спрятать под напольным покрытием.

Лента широкая и относительно тяжелая, поэтому ее, в принципе, можно дополнительно на полу не закреплять. Неоспоримым преимуществом ленты является то, что она не требует для своей работы источника питания.

О своем состоянии пылесос информирует с помощью двухцветного светодиодного индикатора, звуковых сигналов и графического ЖК-дисплея. Дисплей этот относительно небольшой, но контрастный и яркости его подсветки достаточно для ярко освещенного помещения. Восприятие написанного на нем, конечно, осложняют требование к ориентации текста (это не пульт ДУ, который и так в руках держишь в правильной ориентации), а также (для многих российских пользователей) отсутствие русского языка среди возможных вариантов.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике.

В случае нашего тестового участка в начале уборки робот (обычно) обходит по периметру доступную для уборки площадь, а затем, двигаясь змейкой, проходит внутреннюю часть территории. Заявлено, что если размеры убираемой площади превышают 4,5 на 4,5 м, то робот делит ее на участки такого размера и убирает в них последовательно. Размеры нашего тестового участка составляют 3 на 3 м, поэтому робот убирал его за один раз. Как показали дополнительные тесты, в случае больших помещений робот действительно разбивает их на участки (достаточно формально, без учета реаьной геометрии помещения), повторяя в каждом один и тот же цикл – обход участка по периметру, затем змейкой обход внутренней площади участка и переход к следующему участку. То есть обход по периметру имеет отношение именно к способу уборки, а не к ориентации робота в пространстве. Данный пылесос определенно строит и использует карту, это видно по маршруту движения — он по возможности убирает поверхность только один раз и целенаправленно переходит к тому месту, которое он еще не убирал. Без карты такое поведение было бы невозможно осуществить. Видно, что робот движется правым боком (где есть боковая щеточка и основная подходит ближе к краю корпуса) к препятствию, дополнительно контролируя расстояние до него с помощью механического бампера и бокового ИК-датчика. Несмотря на такое обилие датчиков робот не всегда корректно отслеживает свои габариты относительно непреодолимых препятствий. Так базы робот иногда все-таки касается и чуть-чуть сдвигает ее с места, а повороты в углах даются ему с некоторым трудом, и тут уж кто кого пересилит, или робот раздвинет то, что ему мешается, или он задерет заднюю часть, но все-таки повернет. Кстати, в узкие места, которые шире корпуса робота всего на 50 мм, и которые он может определить с помощью лидара, пылесос даже и не пытается заезжать — все равно он там не развернется. В итоге нам пришлось немного отступить от правил тестирования и увеличить ширину загона примерно до 45 см, что соответствует диагонали робота плюс 5 см (зазор по методике).

В целом, робот убирает быстро и весьма качественно. После первого цикла уборки немного мусора остается около препятствий и на площади — более-менее равномерно и на небольших случайно пропущенных участках:

После второго цикла мусора остается уже очень мало, а результат после третьего цикла показывает, какие места для робота представляют определенные трудности:

В основном это участки вдоль препятствий:

Заметим, что в углах, несмотря на размещение боковой щетки, мусора практически не остается, видимо, потока воздуха достаточно, чтобы переместить мусор в зону действия основной щетки. Также отметим, что робот очень хорошо убирает впритык к базовой станции.

По завершении уборки робот отключает всасывающий вентилятор и привод щеток, затем быстро, целенаправленно и по возможности кратчайшим путем движется к месту перед базой, разворачивается на некотором расстоянии от нее задней частью с контактами к базе, медленно к ней приближается и, выполняя колебательные движения, неторопливо пристыковывается. Грубое определение местоположения базы выполняется, видимо, по составленной карте, но точная стыковка выполняется с использованием пассивных маячков на самой базе. Поэтому робот выполняет стыковку даже с неподключенной к электросети базой.

Судя по результатам проведенных тестов, лепестковая щетка работает ничуть не хуже, чем лепестково-щетинистая щетка (см. таблицу). Однако при работе робота с лепестковой щеткой изменяется характер шума (появляется стрекотание) и сильно возрастает его громкость.

Впрочем, у лепестковой щетки есть одно важное преимущество — на нее практически не наматываются волосы, шерсть, нитки и т. д., тогда как вычищать колтуны из лепестково-щетинистой щетки — занятие не самое приятное. Поэтому как вариант можно запускать робота с лепестковой щеткой по расписанию в отсутствие хозяев.

Для эксперимента мы запускали робота без боковой щеточки — результат см. в таблице. Качество уборки без этой щетки существенно ухудшается. После третьего запуска:

Без боковой щеточки робот гораздо хуже убирает впритык к препятствиям:

Ленту робот не пересекает, но может сдвигать, видимо, ленту лучше закладывать под напольное покрытие или фиксировать на полу, например, с помощью двусторонней клейкой ленты. Пробные испытания с подвернувшейся под руку магнитной лентой из уплотнителя дверцы холодильника показали, что датчики робота чувствительны к ориентации магнитного поля, так как в нашем случае на ленту из холодильника робот реагировал только при ее расположении ребром к полу. Но ленты бывают разные, с различной намагниченностью. Впрочем, при необходимости проще докупить нужное количество оригинальной ленты-ограничителя (продается мотками по 4 м).

В режиме локальной уборки робот убирает змейкой с прямыми углами. Согласно руководству размер убираемой зоны равен 1,2 на 1,8 м. Нетипично то, что робота нужно помещать по центру и перед убираемым участком.

Максимальный уровень шума при использовании лепестково-щетинистой щетки равен примерно 63 дБА, что заметно ниже, чем в случае предыдущей модели. Основным источником шума при быстром движении робота служат колесные редукторы, вентилятор и щетки работают относительно тихо. В целом характер шума несильно раздражает. Впрочем, если установить лепестковую щетку, то максимальный уровень шума возрастает до примерно 65,5 дБА. Это уже довольно громко, тише, конечно, чем дешевый обычный пылесос, но все равно громко. А появляющееся стрекотание уже несколько неприятно.

При зарядке пылесоса на базе потребление от электросети составляет до 35 Вт в начале процесса. Если пылесос включен и находится на базе, то от сети потребляется примерно 0,4 Вт, а периодически потребление возрастает до 0,9 Вт (видимо, подзарядка аккумулятора). Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 0,4 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть. На полную зарядку аккумулятора требуется примерно 1 час 45 минут. Аккумулятор без проблем может заменить пользователь самостоятельно, воспользовавшись обычной крестовой отверткой среднего размера.

Тестируемый пылесос автономно убирает примерно полтора часа (у нас получилось 1 час 26 минут). Этого времени роботу хватило, чтобы в дополнительном тесте два раза убрать тестовое помещение, состоящее из трех комнат площадью 28,4 (А), 23,3 (Б) и 18,5 м2 (В) — в сумме примерно 70 м²:

То есть на одной зарядке робот может убрать до 140 м², а так как циклов может быть до трех подряд, то максимальная площадь, с которой может справиться робот на свежем аккумуляторе составляет внушительные 420 м² (правда, с учетом площади, занимаемой типичной офисной мебелью).

Выводы

Как и роботы-пылесосы предыдущего поколения, новые роботы Neato серии Botvac относятся к классу устройств с продвинутой системой ориентации: они определяют конфигурацию помещения и препятствий с помощью лазерного дальномера инфракрасного диапазона, строят карту и умеют прокладывать рациональный маршрут движения с минимальным повторным перекрытием траектории уборки. Значимым новшеством можно считать оснащение робота боковой щеточкой, а также то, что основная щетка стала еще шире, и зазор между ее торцом и краем корпуса уменьшился до 10 мм. В итоге существенно возросло качество уборки. Пожалуй, с учетом качества и скорости уборки Neato Botvac можно признать самым эффективным роботом-пылесосом среди тех, что побывали у нас на тестировании.

Достоинства:

• Высокая эффективность уборки
• Продвинутая система ориентации и прокладка рационального маршрута уборки
• Очень большая максимальная площадь уборки
• Удобное извлечение и чистка пылесборника
• Есть альтернативная удобная в очистке лепестковая щетка
• Продуманная конструкция базовой станции
• Ограничение движения с помощью магнитной ленты
• Уборка по расписанию
• Хорошая комплектация

Недостатки:

• В меню нет русского языка

Источник: ixbt.com