Обзор и тест Polaris PVCR 0726W

Робот-пылесос Polaris PVCR 0726W

Давайте взглянем на спецификации устройства.

Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена

Внешний вид и функционирование

Робот-пылесос Polaris PVCR 0726W упакован в картонную красочно оформленную коробку со спокойным белым фоном.

Коробка имеет типичные для подобных устройств габариты. Она оснащена пластиковой ручкой, поэтому донести покупку до дома будет нетрудно. В комплект поставки входят почти все необходимые для работы робота аксессуары, и только элементы питания типа AAA для пульта ДУ придется докупать.

Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены сменным складчатым фильтром последней ступени, набором (правая и левая) боковых щеток и двумя салфетками (видимо, из микрофибры) для влажной уборки. Еще есть комбинированная щетка-гребенка, которую можно использовать для чистки пылесборника, самого робота и основной щетки в частности. Руководство пользователя представляет собой брошюру из нескольких страниц. Руководство, разумеется, на русском языке. Качество текста и полиграфического исполнения достаточно высокое. Версию руководства в виде PDF-файла можно загрузить с сайта компании Polaris.

Корпус робота изготовлен из пластика двух видов — черного (днище) и белого (верх) с матовой поверхностью. Вариант немаркий, а преимущественно светлый цвет корпуса облегчает поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота проще заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с меньшей вероятностью на него можно наступить. Верхняя часть корпуса прикрыта толстой пластиной из прозрачного и относительно устойчивого к повреждениям пластика. Под пластиной — покрытие золотистого оттенка. На верхней панели ближе к передней части есть единственная механическая кнопка с подсвечивающимся словом Auto и значком питания.

В зависимости от текущего состояния этот индикатор ровно светится зеленым или мигает оранжевым (зарядка) или красным (ошибка). Яркость индикатора умеренная, а так как покрытие кнопки серебристое и все отражает, то на свету разглядеть, что же там за состояние, порой сложновато. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью коротких и не очень громких звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение нельзя. Пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 306 мм (здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений). Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а некоторая угловатость при переходе от верхней панели к боковой поверхности и бортик на бампере сверху снижают вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.

Масса робота равна 2,6 кг. Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота, равная 77 мм (по бортику бампера), и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 65 мм оснащены цепкими резиновыми покрышками с выраженными грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах, имеющих ход в 27 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Правда, нижняя часть бампера находится на высоте 17 мм от пола — препятствия выше роботу не преодолеть. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.

Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Что-то из перечисленного, видимо, также расположено за тонированными окошками на корпусе за бампером ближе к задней части пылесоса. Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота.

Корпус пылесборника выполнен из тонированного прозрачного пластика, но особой пользы это не приносит, так как разглядеть что-то в пылесборнике можно только или перевернув пылесос днищем вверх или вынув пылесборник. Передняя перегородка в пылесборнике имеет достаточную высоту, чтобы при аккуратных манипуляциях с ним из закрытого пылесборника мусор не выпадал. Верхняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть тяжелый мусор из нижней части. Для полной очистки нужно вынуть предварительный сетчатый фильтр, стряхнуть с него легкий мусор, и при необходимости почистить поролоновый фильтр и складчатый фильтр тонкой очистки.

Удобно производить эти операции, а также опустошать пылесборник с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Только при этом нужно постараться не засосать тонкий поролоновый фильтр. С нашей точки зрения такая многоступенчатая система фильтрации избыточна и только снижает воздушный поток, хватило бы и одного фильтра-сеточки. В любом случае, поролоновый уж точно лишний. Впрочем, в ходе тестов на первом фильтре собиралось много легкого мусора (и это с чистого пола), то есть мощность всасывания даже со всеми фильтрами относительно высокая. Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и фильтры можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить. Складчатый фильтр тонкой очистки рекомендуется менять после 6 месяцев использования. Боковые щеточки имеют длинную и жесткую щетину, пучки которой выходят из упругих поводков. Напомним, что потерявшие форму боковые щеточки можно выправить, разгладив пучки щетины под горячей водой и высушив щеточки до установки на место. Правая и левая щеточки отличаются поворотом поводков, а чтобы пользователь знал, какую куда устанавливать, на щеточках и на днище выдавлены буквы L и R. К оси привода щеточки крепятся с помощью самореза с головкой под крестовую отвертку. Вал основной щетки гладкий, относительно большого диаметра и с продольными канавками — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от ниток, волос и прочего намотавшегося. Щетина на этой щетке имеет среднюю жесткость, а ее пучки идут волнами, что уменьшает звук от вращения щетки в контакте с полом. Стальная ось в торце щетки вращается в подшипнике скольжения в виде бронзовой втулки. Это правильное конструктивное решение, так как подшипники качения в этом узле рано или поздно заклинивает, из-за намотавшихся на сепаратор волос, шерсти и прочего. Щетка в отсеке фиксируется рамкой из желтого пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник.

Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки. При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора закидываются основной щеткой в пылесборник, а поток воздуха помогает засасывать в пылесборник самый легкий мусор. Упругие прокладки на всем пути от входного отверстия пылесборника до вентилятора исключают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника.

Для влажной очистки гладких полов вместо обычного пылесборника можно установить входящий в комплект поставки специальный контейнер. На дно контейнера на липучке и двумя резинками прикрепляется махровая салфетка.

Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, в резервуар контейнера нужно налить воды или раствор моющего средства.

Жидкость на салфетку просачивается через пористые вставки в днище резервуара. В этом контейнере есть и небольшое отделение для мусора, куда его закидывает основная щетка, однако при этом вентилятор уже не участвует в сборе мусора, так как входной патрубок перекрывается стенкой контейнера.

На правом боку находится разъем питания для прямой зарядки аккумулятора и клавиша, отключающая батарею от цепей робота.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.

На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, отсек основной щетки. Ближе к краю сразу за бампером расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.

Отметим, что этот робот без проблем работал на черном ковролине, тогда как у большинства других роботов датчики перепада высоты приходилось деактивировать, чтобы роботы не считали черный пол провалом в никуда. Передний ролик изготовлен из черного упругого пластика чередующегося с белым и жестким. Сделано это не просто так, а для того, чтобы робот с помощью оптического датчика, расположенного под роликом, мог определять, перемещается ли он во время уборки или нет, то есть застрял. Впрочем, в ходе тестирования достоверных признаков того, что информация о вращении ролика как-то используется мы не выявили.

База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание, на которое снизу наклеены четыре противоскользящие резиновые ножки-накладки.

Питается база от внешнего адаптера питания, который также можно использовать для зарядки робота, минуя базу, если по какой-то причине она недоступна.

К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.

Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные. Экранчик в передней части пульта показывает текущее время и время, на которое запланирован автоматический запуск уборки.

Робот-пылесос Polaris PVCR 0726W имеет пять режимов уборки:

Автоматический режим до почти полного разряда аккумулятора, при этом робот движется по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения, и какое-то время следует вдоль стен. Эти варианты перебираются по циклу. Включается данный режим нажатием на кнопку Cleanна пульте или кнопку Auto на самом роботе. Также этот режим используется во время уборки по расписанию. Завершив уборку, робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.

Уборка в автоматическом режиме, но с ограничением в 30 минут включается двойным нажатием на кнопку Clean на пульте или кнопку Auto на самом роботе. Забегая вперед отметим, что этот режим включить у нас не получалось.

В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Если сначала запустить робот на уборку в автоматическом режиме, то робот поворачивает на месте на фиксированный угол при нажатии на стрелки вправо-влево на пульте, разворачивается при нажатии на стрелку вниз, но убирает и продолжает двигаться прямо и после отпускания кнопки. Если не запускать робот на уборку, то он останавливается после маневра и движется вперед до столкновения с препятствием после нажатия на стрелку вперед, убирая в движении.

Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком спирали на пульте. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром примерно в один метр.

Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте со значком из стрелок и квадратика.

Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на пульте нужно установить текущее время и время начала уборки, контролируя по звуковым сигналам, что таймеры робота и пульта синхронизированы.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

Качество уборки высокое. Даже через 10 минут робот собирает много мусора, а через 30 минут работы мусора остается совсем мало, в основном около базы:

Уборка в тестовом помещении до разряда аккумулятора показала, что робот способен убрать почти весь мусор на доступной ему территории.

Чуть-чуть риса осталось в углах и около базы:

Загон шире робота всего на 5 см, но это не помешало роботу заехать туда несколько раз и хорошо там убрать.

Если команды на парковку от пользователя нет, то, почти полностью разрядив аккумулятор, робот выключает вентилятор и, видимо, основную щетку, немного снижает скорость движения и начинает искать базу. На самом деле, похоже, что в роботе есть ограничение в два часа на время непрерывной работы, поэтому робот начинает поиск базы или из-за слишком низкого заряда аккумулятора, или когда прошло два часа с момента запуска на уборку. С базой робот обращается очень аккуратно, может даже слишком аккуратно, не толкает и не сдвигает, но и объезжает ее далеко, оставляя около нее часть мусора. Паркуется робот уверенно, и в наших тестах всегда с первого раза. Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается небольшой зазор, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или черным в ИК-свете стенкам робот подъезжает вплоть до срабатывания механического датчика в бампере. Согласно нашим тестам от полностью заряженного аккумулятора робот убирает 150 минут, а на восстановление заряда ему требуется провести на базе примерно 4 ч. Во время зарядки от сети потребляется от 14 Вт в начале до порядка 2 Вт в конце. 1,2 Вт потребляется с роботом на базе в режиме ожидания и 0,6 Вт потребляет база без робота.

В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали.

Режим уборки вдоль препятствия в данном случае реализован странно, так как робот если и движется движется вдоль стены, то всего несколько секунд, после чего продолжает уборку в обычном режиме, а если вдруг при этом обнаружится база, то робот на нее сразу паркуется.

Тестирование в режиме влажной уборки с установленным специальным контейнером показало, что одной заправки жидкостью хватает где-то на час работы. След от робота слегка влажный и быстро высыхает. Немного мусора собирается в отсек перед емкостью, а салфетка загрязняется по всей площади, что говорит о ее равномерном прижиме.

Отметим, что, с нашей точки зрения, в таком режиме стоит убирать очень гладкие полы с маскирующим разводы рисунком, также перед влажной уборкой этим роботом полы нужно хорошо очистить от мусора (тем же роботом, например), так как влажный мусор коркой, которую трудно удалять, налипает на стенки отсека щетки и отделения контейнера.

Во время уборки независимо от режима шумит робот одинаково.

Робот относительно тихий. Характер издаваемого им шума не раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом более-менее комфортно. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.

Выводы

В автоматическом режиме робот-пылесос Polaris PVCR 0726W может выполнять как сухую, так и влажную уборку. Для второго варианта нужно взамен обычного установить специальный контейнер, в котором есть резервуар для жидкости, а на дно контейнера следует закрепить чистящую салфетку, которая во время уборки увлажняется жидкостью из резервуара. Завершив уборку, робот сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Пользователь может вручную управлять движением робота, включать режим интенсивной очистки локального участка и запрограммировать робота на ежедневную уборку в заданное время. Отметим относительно высокую силу всасывания, что при содействии двух боковых щеточек с длинной щетиной на упругих поводках и основной щетки способствует эффективному сбору как легкого, так и тяжелого мусора с хорошим охватом по ширине за один проход.

Достоинства:

• Тихая работа
  
• Специальный контейнер для влажной уборки и две салфетки к нему
  
• Эффективные боковые щеточки
  
• Удобный в использовании пылесборник
  
• Основную щетку легко чистить
  
• Хорошая комплектация
  

  Недостатки:
  

• Значимых нет
  

  Видеообзор
  

  Предлагаем посмотреть видеообзор робота-пылесоса Polaris PVCR 0726W:
  

Источник: ixbt.com