Обзор iLife A4, V7, X5

Роботы-пылесосы iLife A4, V7 и X5

Технические характеристики, комплект поставки и цена

Внешний вид и функционирование

К моменту написания этой статьи в iXBT.com уже было протестировано несколько роботов-пылесосов под марками iLife и другими, конструкция которых аналогична или очень близка к тому, как устроены рассматриваемые модели iLife A4, V7 и X5. Отличия в основном в комплектации и оформлении корпуса роботов. Поэтому позволим себе несильно углубляться в детали. Роботы iLife упакованы в две коробки — внешняя защитная из толстого гофркартона, и внутренняя из картона потоньше и уже с ручкой. Внешняя коробка предохраняет от повреждений в следствие неизбежного неаккуратного обращения во время пересылки. При этом чуть вскрыв внешнюю коробку сверху, можно вытащить пластиковую ручку внутренней коробки, чтобы с комфортом донести приобретение до дома.

Внутренняя коробка iLife A4:

Внутренняя коробка iLife V7:

И тоже для iLife X5:

Комплектацию все трех роботов скудной не назовешь, так как есть и пульт ДУ, и инструмент для очистки, и запасные расходные материалы (фильтрующие элементы и салфетки), и запчасти (боковые щеточки), но все же она различается. Меньше всего «лишнего» досталось iLife A4:

К iLife V7 дополнительно приложили протирочный поддон и две салфетки к нему:

Владельцам iLife X5 повезло еще больше — есть протирочный поддон, также с двумя салфетками, и даже виртуальная стена с комплектом элементов питания:

Результаты измерений габаритов и веса приведены в таблице выше. Роботы имеют корпус в плане почти идеально круглой формы с относительно небольшой высотой и без выступающей вверх башенки. Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Ведущие колеса оснащены цепкими резиновыми покрышками с выраженными грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом. Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Что-то из перечисленного, видимо, также расположено за тонированными окошками на корпусе за бампером ближе к задней части пылесоса (iLife A4) или за одним окошком сзади по центру (iLife V7 и X5). Посмотрев на роботов со стороны днища, можно выявить различия в том, как и чем роботы собирают мусор. iLife A4 — две боковые щеточки, основная со щетиной и резиновый скребок на рамке:

iLife V7 — минус одна боковая щеточка, но у основной добавились резиновые лопасти:

iLife X5 — левая боковая щеточка вернулась на место, но основной щетки не стало совсем, вместо нее всего лишь воздухозаборник с резиновой юбочкой:

Отметим, что у iLife A4 и V7 передний ролик является частью датчика перемещения, что в теории позволяет роботу как-то менять свое поведение в сложных ситуациях (если он где-то застрял). На практике не проверяли. И еще, редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки. Для дополнительной влажной или сухой очистки гладких полов на днище роботов iLife V7 и X5 закрепляется протирочная насадка, на которую на липучке прикрепляется махровая салфетка. Вот как это выглядит в случае iLife V7:

И салфетка на днище iLife X5:

В случае iLife X5 поддерживать салфетку во влажном состоянии поможет специальный контейнер для жидкости, устанавливаемый вместо пылесборника, при этом робот отключает вентилятор (мусор ему все равно уже некуда всасывать) и медленнее вращает боковыми щеточками.

Пылесборник iLife A4 отличается избыточным количеством фильтрующих элементов (пластиковая сеточка, поролоновый и складчатый), тонкий поролоновый можно сразу выкинуть:

В пылесборник iLife V7 устанавливаются пластиковая сеточка и волокнистый фильтр:

Пылесборник iLife X5 — пластиковая сеточка и складчатый фильтр в рамке (слева — упомянутый выше контейнер для жидкости):

Складчатый фильтр у iLife X5 можно не устанавливать (оставить только его рамку), это существенно повысит силу всасывания, а оставшаяся очень мелкая сеточка и без него задержит большую часть мусора. Собственно, все тесты iLife X5 мы проводили без складчатого фильтра, так как с ним робот собирает слишком мало тестового мусора в виде риса.

В данных роботах установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех (iLife A4 и V7) или трех (iLife X5) цилиндрических элементов (по 2600 мА·ч каждый) популярного типоразмера 18650.

Роботы-пылесосы iLife A4, V7 и X5 имеют четыре режима уборки:

Автоматический режим до почти полного разряда аккумулятора, при этом робот движется по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения, и какое-то время следует вдоль стен. Эти варианты перебираются по циклу. Завершив уборку, робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.

В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления.

Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком спирали на пульте (у iLife X5 это почему-то кнопка Max, и у него на корпусе есть кнопка Spot с аналогичной функциональностью). Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром примерно в один метр.

Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте со значком из стрелок и квадратика.

Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого в случае iLife A4 и V7 на пульте нужно установить текущее время и время начала уборки, контролируя по звуковым сигналам, что таймеры робота и пульта синхронизированы. У iLife X5 время запуска устанавливается с помощью кнопок на корпусе.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

И в графическом представлении:

В этом тесте победил робот iLife V7 — он убирает быстрее и конечный результат у него лучше.

Результат уборки в тестовом помещении до разряда аккумулятора:

В углах и около базы:

В целом качество хорошее — пожалуй, только около базы iLife A4 убирает не очень хорошо.

Результат уборки iLife V7 в тестовом помещении до разряда аккумулятора:

В углах и около базы:

Чисто!

Результат уборки iLife X5 в тестовом помещении до разряда аккумулятора:

В углах и около базы:

iLife X5 плохо убрал в загончике, в других местах получилось более-менее хорошо, правда базу робот потолкал, что позволило ему убрать в том месте, где база была изначально.

Общее для все трех iLife: Если команды на парковку от пользователя нет, то, почти полностью разрядив аккумулятор, робот выключает вентилятор и, видимо, основную щетку (если она есть), немного снижает скорость движения и начинает искать базу. (Похоже, что в случае iLife V7 есть ограничение в два часа на время непрерывной работы, поэтому робот начинает поиск базы или из-за слишком низкого заряда аккумулятора, или когда прошло два часа с момента запуска на уборку.) Паркуется робот уверенно, и в наших тестах почти всегда с первого раза. Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается небольшой зазор, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или черным в ИК-свете стенкам робот подъезжает вплоть до срабатывания механического датчика в бампере. В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали.

Тестирование виртуальной стены вместе с iLife X5 показало, что она создает непреодолимую для робота преграду на расстоянии как минимум в 3 м.

Судя по картинке на коробке в случае iLife V7 с ним что-то можно делать при помощи мобильного устройства, но попытки загрузить приложение с сайта производителя успехом не увенчались.

Самым тихим (см. таблицу в начале) оказался iLife V7, тогда как iLife A4 и X5 по громкости примерно равны, но завывание вентилятора у X5 менее приятно на слух.

Выводы

Три робота-пылесоса iLife во многом друг на друга похожи (дизайн, отдельные узлы, алгоритм работы и т. д.), но различия есть, и именно последние обеспечили iLife V7 приз наших симпатий. iLife V7 убирает хорошо и быстро, а работает тихо. К его достоинствам, но вряд ли существенным, можно приписать возможность установки протирочной насадки. Есть у iLife V7 и как минимум один недостаток: задняя часть робота перевешивает, что может приводить к плохому контакту с базой во время зарядки. Из плюсов iLife A4 — небольшие габариты и хорошее качество уборки, но он самый громкий. iLife X5 убирает хуже двух остальных и тоже не отличается низким уровнем шума, однако у него есть полноценный режим влажной протирки, в комплекте к нему прилагается виртуальная стена, и он такой же небольшой, как iLife A4. Общие для всех трех моделей достоинства:

• Автоматический возврат на базу для зарядки
  
• Уборка по расписанию
  
• Эффективные боковые щеточки
  
• Удобный в использовании пылесборник
  
• Основную щетку (если она есть) легко чистить
  
• Хорошая комплектация
  

Источник: ixbt.com