Робот-пылесос Philips SmartPro Active

Робот-пылесос Philips SmartPro Active (код модели FC8820/01) — это не первый робот-пылесос компании Philips, который начал продаваться в России, но первый, который добрался до нашей тестовой лаборатории и прошел несколько этапов тщательного тестирования. Что из этого получилось — предлагаем узнать из данного обзора.

Видеообзор

Для начала предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса Philips SmartPro Active:

Теперь давайте взглянем на спецификации устройства.

Паспортные характеристики, комплект поставки и цена

Внешний вид

Пылесос в плане имеет почти идеально круглую форму — почти, так как радиус закругления полукруглого бампера чуть-чуть больше радиуса задней половины корпуса. Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия.

Переход прямым углом от верхней панели к боковой поверхности снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом. Корпус робота, базы и виртуальной стены в основном изготовлены из практичного немаркого черного пластика с матовой поверхностью. Большую часть верхней панели занимает крышка пылесборника с зеркально-гладкой и неустойчивой к появлению царапин поверхностью. Крышка окантована декоративной вставкой из металлизированного пластика с зеркально-гладкой поверхностью красноватого оттенка. Ближе к передней части корпуса находится контрольная панель (с накладкой из полупрозрачного тонированного пластика с зеркально-гладкой поверхностью), на которой расположены три емкостные сенсорные кнопками и подсвечиваемые светодиодами значки режимов/состояния, а также отверстие для микрофона. Как нам сообщили представители компании, микрофон используется для реализации функции «хлопка»: если робот где-то застрял и не подает признаков жизни, и пользователь хочет его найти, то при хлопке робот-пылесос издаст звуковой сигнал, который поможет определить его местонахождение.

Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом. Сверху в передней части бампера есть небольшой выступ. Этот выступ является самой высокой частью пылесоса и, соответственно, определяет минимальный просвет препятствия (например, дивана), под которое пылесос еще может забраться. Согласно нашим измерениям этот просвет равен 83 мм (приведем и полученное значение диаметра робота по бамперу — 330 мм). Спереди на бампере есть вставка из прозрачного пластика, которая прикрывает ИК-приемник и ИК-датчики препятствий.

По центру сзади расположены подпружиненные контакты и ИК-приемник, видимо, отвечающий за стыковку с базой.

На левой поверхности корпуса в неглубокой нише расположены разъем питания и клавиша выключения робота.

Также на боках робота размещены ИК-излучатели, видимо, выполняющие функцию активации виртуальной стены. Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим передний опорный поворотный ролик, боковые щетки, синюю шторку и всасывающий патрубок, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах и крышку отсека АКБ с выхлопной решеткой.

Робот-пылесос оборудован механическими датчиками столкновения, реагирующими на перемещение бампера, ИК-датчиками приближения к препятствию (расположены на бампере), ИК-датчиками перепада высоты (три пары излучатель—приемник на днище в передней части и по бокам близко к краю), благодаря которым пылесос не падает со ступенек, ИК-датчиками обнаружения базы (спереди и сзади), и, датчиком, видимо гироскопом и акселерометром, определяющими движение робота.

База, на которой пылесос подзаряжается, имеет относительно небольшие габариты.

В передней части базы есть тонированное окошко, видимо, с ИК-излучателями для отпугивания робота, широкие подпружиненные контракты и три ИК-излучателя, помогающие роботу состыковаться с базой.

Сзади на базе закреплена съемная планка с отверстиями и клейкой площадкой. Эту планку можно приклеить или прикрутить к стене, а уже на планке закрепить саму базу.

Снизу на основание базы наклеены три резиновые площадки, удерживающие базу на месте, если она не прикреплена к стене.

Сочетание указанных особенностей препятствует непредвиденному перемещению базы при маневрах пылесоса. Комплектный адаптер питания имеет широкий диапазон входного напряжения, но по выходному напряжению (30 В) не совпадает с типичными массовыми блоками питания, поэтому будет непросто найти замену в случае выхода из строя штатного БП.

К пылесосу прилагается миниатюрный ИК-пульт ДУ с питанием от «монетки» CR2025.

Его корпус изготовлен из черного пластика с матовой поверхностью. Кнопки на пульте мембранные и слегка выпуклые, использовать пульт на ощупь не очень просто, но хотя бы обозначения кнопок читаются хорошо. Дополнительно есть пульт побольше, которые оснащен линзой в расширяющейся передней части.

Этот пульт может работать как световая указка, направляя движение робота. Сам робот воспринимает ИК-пятно от указки, но для визуализации пятно также засвечивается красным светом, который видно хотя бы на светлом полу. Для направления движения робота светить указкой нужно примерно перед ним на расстоянии до 50-70 см. Работает этот пульт встроенного аккумулятора, которые подзаряжается через разъем Mini-USB (в руководстве он ошибочно назван как Micro-). Кабель для подзарядки пульта входит в комплект поставки, но БП с разъемом USB придется поискать. Впрочем, вряд ли сейчас это будет проблемой. Отметим, что на маленьком пульте кнопок больше, то есть оба пульта даже в плане команд с кнопок не являются взаимозаменяемыми. Продается робот упакованным в не очень большую коробку с пластиковой ручкой сверху.

Коробка хорошо оформлена, на ее гранях кроме рисунка продукта, перечислены комплектация и ключевые особенности робота.

Набор аксессуаров, входящих в комплект поставки, включает в себя запасной сменный фильтрующий элемент, протирочную насадку и к ней три салфетки (нам не достались), две запасные боковые щеточки и одну виртуальную стену с необходимыми элементами питания.

Руководство мы загрузили с сайта компании-производителя. Оно многоязычное, но есть и раздел на русском языке, качество перевода хорошее. Также отметим и наличие русских надписей на коробке.

Функционирование

Оси ведущих колес расположены со сдвигом назад относительно диаметра окружности корпуса. Такая кинематическая схема уже не позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой роботом площади, что потенциально снижает маневренность. Положительную роль в плане преодоления сложных участков играют относительно небольшая высота и гладкий по периметру корпус. В целом пылесос отличается неплохой маневренностью и способностью проникать в места с небольшим просветом по высоте, и главное выбираться оттуда. Ход ведущих колес достигает примерно 12 мм, а диаметр колес равен примерно 62 мм, это относительно небольшие значения, поэтому не следует ожидать от этого робота хорошей способности преодолевать встречающиеся неровности.

На ведущих колесах есть резиновые покрышки с грунтозацепами, на переднем ролике — просто гладкая резиновая покрышка. В приводах ведущих колес (как и в приводах боковых щеток) используется червячная передача, в результате чего колеса нельзя провернуть, не сломав шестеренку, это может осложнить извлечение робота из-под низких предметов обстановки, под которыми он плотно застрянет. Судя по двухпроводному питанию датчиков, вращения колес, скорее всего, нет, как нет и датчиков вывешивания приводов. Однако, если принудительно удерживать робота на месте, то он, меняя направление вращения колес, будет пытаться выбраться из того места, где он считает, что застрял, а через какое-то время безуспешных попыток сдается и сообщает об ошибке. Видимо, хотя бы наличие движения отслеживается с помощью имеющихся в роботе гироскопа и акселерометра. Заявлено, что робот может преодолевать пороги высотой до 15 мм. Для преодоления стыков напольного покрытия этого должно хватить, а больше может и не особенно нужно, так как разграничение мест уборки порогами может быть полезным.

При уборке передние щеточки подгребает мусор к центру, а затем мусор через овальный патрубок засасывается в пылесборник. Паразитный подсос воздуха в какой-то мере устраняет подвижная голубая планка с вырезом под патрубок. Отметим конструкцию боковой щеточки — прямая и относительно жесткая щетина выходит прямо из центральной втулки. Мы предполагали, что эта щетина быстро потеряет форму, и эффективность щеточек снизится, однако даже по прошествии всех тестов щетина лишь слегка загнулась и почти не разлохматилась. В крайнем случае наверняка щеточки можно выпрямить под струей горячей воды. Установка и снятие боковых щеток не требуют никакого инструмента, что очень удобно.

Этот робот является пылесосом в классическом смысле, так как пыль засасывается непосредственно с очищаемой поверхности, боковые щеточки играют вспомогательную роль и непосредственно в пылесборник грязь не перемещают.

Для дополнительной очистки гладких полов на днище в пространстве между колесами можно установить специальную планку, на которой закрепляется салфетка.

В коробке с пылесосом салфеток мы не обнаружили (а согласно рисунку в руководстве их должно быть три штуки), но в качестве таковых мы без проблем использовали одноразовые салфетки с подвернутыми под размер краями.

Крышку отсека пылесборника легко снять, подцепив ее за край из специального углубления на верхней панели.

Фиксируется крышка на двух зацепах спереди и на магнитиках сзади. С обратной стороны крышки есть наклейка, разъясняющая коды ошибок. Под крышкой обнаруживается собственно пылесбоник, который вытаскивается из внутренностей робота за голубую ручку. Очищать пылесборник очень просто и удобно: снимается верхняя крышка (отжимаются два крючка по бокам), снимается фильтрующий элемент и пыль вытряхивается из полупрозрачного контейнера.

Входное отверстие пылесборника прикрыто шторкой, что уменьшает вероятность высыпания из него мусора при переноске к мусорному ведру. Отметим, что в фильтрующем элементе используется не очень плотный и прочный волокнистый материал, который после нескольких чисток обычным пылесосом протерся до дыр. Видимо, обращаться с ним нужно очень аккуратно, или заранее позаботится о приобретении запасных, или подумать над возможностью восстановления фильтрующего элемента с помощью доступных материалов. Заметим, что согласно информации от компании-производителя запасные части для пылесоса доступны через авторизованный сервисный центр Philips.

Вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому емкость и крышку пылесборника можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить. Если заглянуть в освобожденные от пылесборника внутренности, то там можно обнаружить открытую крыльчатку вентилятора, установленную на бесколлекторном моторе.

Кожух этого центробежного вентилятора сформирован фигурным днищем емкости пылесборника. В отсеке под пылесборник есть механический датчик, который срабатывает даже при открытой крышке отсека. Еще из особенностей можно упомянуть наличие оптического датчика, просвечивающего (с одной стороны излучатель, с другой — приемник) входной патрубок на предмет наличия большого количества засасываемого мусора.

Как показали тесты, при срабатывании этого датчика робот на несколько секунд включает режим высокой мощности вентилятора.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея (составленная, по всей видимости, из четырех популярных элементов типоразмера 18650). Заменить батарею может сам пользователь, и даже инструменты не потребуются, так как крышка отсека аккумулятора просто сдвигается руками, после чего аккумулятор вынимается из гнезда.

Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, в худшем случае пылесос может выйти из строя.

В случае данного робота можно выделить два основных режима уборки:

Автоматический с ограничением по времени или до разряда аккумулятора, при этом робот сам определяет траекторию движения.

Ручной — ручное управление движением с помощью пульта ДУ.

Модификаторами автоматического режима являются работа до разряда аккумулятора или ограничение по времени в 30, 45 или 60 минут, а также принудительное первоначальное задание одного из типов движения — по спирали, вдоль стен, зигзагом, хаотично (с «отскоком»), потом робот все равно начнет перебирать все варианты движения. Выбор всех четырех значков типов движения по сути означает тоже самое, что и выбор движения зигзагом, так как робот начнет уборку именно с этого варианта движения. При запуске с базовой станции робот автоматически на нее вернется для подзарядки после окончания цикла уборки, при желании робота можно заставить начать цикл поиска базы и с последующим возвратом на нее, нажав на кнопку со значком домика на одном из пультов ДУ.

В ручном режиме робот управляется кнопками направления с малого пульта ДУ. Робот начинает движение вперед с включенными боковыми щетками и вентилятором после нажатия на кнопку «вперед», при нажатии на кнопку «вправо» или «влево» робот поворачивает в соответствующую сторону, при нажатии «назад» — движется назад (при этом нужно помнить, что датчиков перепада высоты в задней части робота нет, и он запросто может свалиться со ступенек, двигаясь задним ходом). После изменения направления или движения назад нужно опять нажать на кнопку «вперед», иначе робот остановится с выключенными боковыми щетками и вентилятором. Вариантом ручного управления является задание направления движения с помощью световой указки, но в этом случае при пропадании светового пятна из поля зрения робота он автоматически начнет цикл локальной уборки с движением по спирали.

Дополнительно можно выбрать нормальную или высокую мощность вентилятора или выключить его совсем. Зачем нужно отключение вентилятора не очень понятно, так как без всасывания воздуха никакая грязь в пылесборник в данном случае не попадет, возможно, это пригодится для тихого и экономного перемещения робота в ручном режиме.

Кнопками на базе можно установить текущее время, а затем задать время (только одно) и дни недели (все, рабочие, кроме воскресенья, субботу и воскресенье (оба дня сразу) или один любой день), в которые робот должен сам начинать уборку.

Пространственно организовать уборку поможет виртуальная стена — специальное устройство, входящее в комплект поставки.

Это устройство работает от четырех элементов питания типа AA. В направлении от выпуклой стороны виртуальной стены создается невидимая преграда, которую пылесос не пересекает. С помощью этой виртуальной стены можно отгородить места, где выполнять уборку нежелательно. Включается и выключается устройство переключателем сверху, и, будучи включенным, оно находится в режиме ожидания, активируясь тогда, когда в поле зрения попадает робот.

О своем состоянии пылесос информирует с помощью светодиодных индикаторов и редких звуковых сигналов.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике.

Проведенные тесты показали, что в целом траектория движения, несмотря на последовательный перебор видов движения, носит хаотичный характер, робот не строит карту помещения и не отслеживает свое фактическое положение относительно препятствий и базовой станции. Обычно робот достаточно близко подъезжает к препятствиям, что обеспечивает хорошее качество уборки впритык к стенам и предметам мебели. Совсем не охваченными остаются только небольшие участки в самых углах. Иногда на пути движения робота оказывается зарядная база, которую он лишь слегка толкает, почти не смещая, и затем объезжает на минимальном расстоянии. Робот без особого смущения забирается в узкий загончик (на 50 мм шире ширины робота) и достаточно хорошо убирает в нем. Итоговое качество уборки довольно высокое (фотографии ниже сделаны после уборки до разряда аккумулятора с нормальной мощностью вентилятора):

Робот возвращается на базу с отключенным вентилятором и боковыми щетками, чтобы оставшегося заряда с большей вероятностью хватило на дорогу домой. Высокая мощность вентилятора сначала способствует некоторому увеличению скорости уборки нашего модельного мусора, но уже через тридцать минут разница в сравнении с режимом с нормальной мощностью становится минимальной, а при уборке до разряда батареи качество уже чуть выше при нормальной мощности, так как робот убирает существенно дольше.

В режиме локальной уборки (Spot) робот убирает по разворачивающейся спирали с максимальным диаметром примерно 1,2 м, а затем переходит в режим обычной уборки. Видео ниже это демонстрирует:

Тестирование виртуальной стены показало ее работоспособность, при этом уверенный радиус действия стены составил порядка 1,5 м, то есть с ее помощью можно перекрыть, по крайней мере, проем обычной двери.

В шум вносят свой вклад в основном два источника — это звук моторов редукторов ведущих колес (у нашего экземпляра одно колесо жужжало заметно громче другого) и гораздо менее раздражающий шум от работы вентилятора.

Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА. Робот работает относительно громко (смотреть кино в комнате, где он убирает, не очень приятно), запускать в ночное время его можно, но только в соседнем от спальной комнаты помещении, и желательно за дверями с хорошей звукоизоляцией.

В начале зарядки пылесоса на базе потребление от электросети равно 23-24 Вт, а где-то через 2,5 ч потребление снижается до 2,5 Вт, и еще через 1,5 ч робот показывает завершение зарядки, и потребление снижается до 0,6 Вт. Таким образом, для полной зарядки роботу достаточно провести на базе 4 ч. Определение емкости аккумулятора в режиме разряда с постоянным током в 1 А дало значение 36,8 Вт·ч, что меньше паспортного значения в 41,44 Вт·ч, впрочем, этого и следовало ожидать, так как номинальная емкость обычно определяется при токе разряда в 1/10-1/20 от емкости в А·ч (то есть в данном случае 280 мА или меньше), и это дает большую величину.

Выводы

Перед началом тестирования у нас были некоторые опасения, что отсутствие основной щетки, которая бы забрасывала мусор в пылесборник, может отрицательно сказаться на проценте собираемого мусора. Однако опасения не подтвердились — видимо, пара боковых щеток с длинной щетиной, достаточно мощный вентилятор, а также грамотная конфигурация всасывающего патрубка и прижимной планки способны обеспечить высокое качество уборки. Из моментов, которые повышают удобство эксплуатации робота, особенно хочется отметить конструкцию пылесборника, который удобно извлекать и опустошать, узел крепления боковых щеточек, а также функцию световой указки.

Достоинства:

• Высокое качество уборки вдоль стен, вокруг препятствий и на открытой площади
• Удобный в использовании пылесборник
• Невысокий круглый корпус
• Две боковых щеточки
• Возможность установки салфетки для протирки пола
• Штатное настенное крепление базы
• Есть два пульта ДУ, один со световой указкой
• Поддержка виртуальных стен
• Хорошая комплектация
• Режим уборки по расписанию

Недостатки:

• Невысокая долговечность фильтрующего элемента

Источник: ixbt.com