Робот-пылесос iBoto Aqua
Видеообзор
Для начала предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Aqua:
Теперь давайте взглянем на спецификации устройства.
Технические характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | Два ведущих колеса и опорный поворотный ролик |
| Способ сбора пыли | Вакуумная фильтрация |
| Пылесборник | Одно отделение, емкость 0,3 л |
| Основная щетка | Отсутствует |
| Боковые щетки | Две |
| Дополнительно | Протирочная насадка для сменных салфеток |
| Режимы очистки | Автоматический до разряда аккумулятора, локальный, ручной, по расписанию |
| Скорость движения | Нет данных |
| Уровень шума* | 61,5 дБ(А) |
| Датчики препятствий | Механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты |
| Датчики ориентации | ИК-датчики поиска базы и определения виртуальных стен |
| Управление на корпусе | Сенсорные кнопки |
| Дистанционное управление | ИК-пульт ДУ |
| Оповещение | Светодиодная индикация, звуковые сигналы и голосовые сообщения |
| Время автономной работы* | более 90 мин. |
| Время зарядки* | Примерно 4 часа |
| Способ зарядки | На зарядной базе с автоматическим возвратом или от блока питания |
| Источник питания | Ni-MH аккумулятор 14,4 В, 2000 мА·ч |
| Потребляемая мощность* | До 11,5 Вт во время зарядки, 2,8 Вт на базе в режиме ожидания, 0,8 Вт база без робота |
| Масса* | 3,0 кг |
| Размеры* (диаметр×высота) | ∅345×93 мм |
| Особенности | УФ-лампа для дезинфекции пола, работа с виртуальными стенами, уборка с протирочной насадкой из микрофибры |
| Комплект поставки |
|
Внешний вид и функционирование
Робот-пылесос iBoto Aqua упакован в не очень большую коробку с пластиковой ручкой сверху.
В комплект поставки входят все необходимые для работы аксессуары, а также запасные части и расходные материалы: сменный складчатый фильтр, протирочная салфетка и две боковые щеточки.
Корпус робота и другие элементы изготовлены в основном из немаркого черного пластика с матовой поверхностью.
Поверхность верхней панели зеркально-гладкая и не устойчивая к появлению царапин, а крышка отсека пылесборника и контрольная панель имеют декоративное обрамление из ламинированного серебристого пластика.
Пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 345 мм. Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия.
Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота, равная 93 мм, и гладкий по периметру корпус. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.
Для защиты мебели спереди на бампер наклеена резиновая полоса. Сверху в передней части бампера есть небольшой выступ ИК-датчика, который является самой высокой частью пылесоса и определяет минимальный просвет препятствия (например, дивана), под которое пылесос еще может забраться.
На верхней панели ближе к передней части корпуса находится контрольная панель с четырьмя ёмкостными сенсорными кнопками, подсвечиваемыми светодиодами значками режимов и состояния, а также сегментным светодиодным индикатором. Свечение значков и индикатора синее и неяркое, поэтому издалека и в светлом помещении рассмотреть что-либо на контрольной панели практически невозможно. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью звуковых сигналов и речевых сообщение на неразборчивом английском с выраженным китайским акцентом. Отключить звуковое оповещение нельзя. Нажав с усилием на значок с надписью PUSH (нажми), можно открыть крышку отсека пылесборника. Вынимается сам пылесборник за желтую ручку, а для его опустошения нужно отщелкнуть крышку, вынуть предварительный сетчатый фильтр и вытряхнуть собранный мусор из емкости.
Затем по необходимости нужно очистить сетчатый фильтр и фильтр тонкой очистки, вставленный в пластиковую рамочку. Удобнее производить эти операции с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой.
На правом боку расположены разъем питания для прямой зарядки аккумулятора и клавиша, отключающая батарею от цепей робота.
На днище находятся две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, две боковых щетки, крышка батарейного отсека, всасывающий патрубок с ИК-датчиком, обрамленный резиновой юбкой, рассеиватель ультрафиолетовой лампы и два ведущих колеса.
Робот-пылесос оборудован механическими датчиками столкновения, реагирующими на перемещение бампера, ИК-датчиками приближения к препятствию на бампере, четырьмя ИК-датчиками перепада высоты, благодаря которым пылесос не падает со ступенек, ИК-датчиком обнаружения базы и ограничителей движения.
База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание с резиновыми ножками, а для дополнительной фиксации базы на полу можно использовать упругие полоски с клеевым слоем.
Питается база от внешнего адаптера питания, который также можно использовать для зарядки робота, минуя базу, если по какой-то причине она недоступна.
К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.
Робот-пылесос iBoto Aqua имеет три режима уборки:
Автоматический режим до почти полного разряда аккумулятора, при этом робот движется сначала по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения, потом какое-то время следует вдоль стен, затем возвращается к первому варианту движения и так по циклу. Включается этот режим нажатием на кнопку Clean на пульте или на самом роботе. Также данный режим используется во время уборки по расписанию. Завершив уборку, робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.
В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью пульта дистанционного управления. Этот вариант доступен только после запуска в автоматическом режиме, иначе робот перемещается, но не убирает.
Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком спирали на пульте или на кнопку Spot на контрольной панели. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром чуть больше одного метра.
Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого нужно просто указать отсрочку запуска от текущего момента, отсчитав заданный промежуток времени, робот выполнит уборку и начнет ее на следующий день в это же время.
С помощью специального устройства, так называемой виртуальной стены, входящей в комплект поставки, можно отгородить места, где выполнять уборку нежелательно.
Виртуальная стена работает от двух элементов питания типа D. В направлении, указанном стрелочкой, создается невидимая преграда, которую пылесос не пересекает. Тестирование показало, что эффективная длина преграды составляет примерно 2,5 метра.
При уборке две передние щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора через патрубок на днище потоком воздуха засасываются в пылесборник, где задерживаются сетчатым фильтром, а мельчайшие пылинки остаются на втором складчатом фильтре. Для дополнительной очистки гладких полов на днище робота можно закрепить специальную насадку, к которой на липучке прикрепляется махровая салфетка.
Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания салфетки во влажном состоянии, в резервуар насадки нужно налить немного воды или раствора моющего средства.
Дополнительно какое-то дезинфицирующее воздействие оказывает включающаяся при уборке ультрафиолетовая лампа.
Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник можно мыть под водой, главное потом его хорошо высушить. Сетчатый фильтр рекомендуется чистить щеточкой, входящей в комплект поставки, а складчатый фильтр нужно менять после года использования.
В данном роботе установлена никель-металл-гидридная аккумуляторная батарея емкостью 2000 миллиампер час и напряжением 14,4 вольт.
Тестирование
Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.
| Режим | Общее время уборки, мм(:сс) | % |
| Установлены все фильтры | ||
| Первые 10 мин. | 10:00 | 21,6 |
| Вторые 10 мин. | 20:00 | 44,6 (суммарный) |
| Третьи 10 мин. | 30:00 | 55,7 (суммарный) |
| Установлен только сетчатый фильтр | ||
| Первые 10 мин. | 10:00 | 71,2 |
| Вторые 10 мин. | 20:00 | 91,4 (суммарный) |
| Третьи 10 мин. | 30:00 | 96,9 (суммарный) |
Предварительные тесты, в которых в качестве имитации мусора мы использовали длиннозерный рис, показали, что робот эффективно подгребает мусор боковыми щеточками, но в пылесборник рис почти не попадает, так как воздушный поток имеет недостаточную силу. Ситуация изменилась, когда мы убрали складчатый фильтр тонкой очистки, оставив только сетчатый фильтр. После такой модификации на ограниченной территории 3 на 3 м с несколькими препятствиями за первые десять минут уборки робот убрал 71% риса, а всего за тридцать минут роботом было собрано 97% тестового мусора, что является очень хорошим результатом. На самом деле первичного сетчатого фильтра вполне достаточно для отделения даже очень мелких частиц, поэтому устанавливать складчатый фильтр нужно только в том случае, если убираемый мусор в основном очень легкий и необходима самая тщательная фильтрация воздуха. В ходе тестирования мы не обнаружили признаков работы ИК-датчика уровня загрязненности (напомним, что он установлен во всасывающем патрубке), так как характер движения робота и шум от работы вентилятора не менялись даже в самом начале уборки, когда риса на полу было много. Возможно, датчик срабатывает на другой тип мусора.
Во всех режимах уборки шум от робота соответствует уровню примерно в 61,5 дБА. Робот не очень громкий и характер издаваемого им шума не очень раздражает. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.
Для полной зарядки роботу достаточно провести на базе чуть больше четырех часов. Время автономной работы составляет примерно 90 минут.
Выводы
Робот-пылесос iBoto Aqua имеет хороший комплект поставки, в который входят дополнительные аксессуары, расширяющие функциональность робота, запасные боковые щеточки и расходные материалы. Робот умеет собирать мусор, выполнять влажную уборку и даже в какой-то степени дезинфицировать поверхность пола. iBoto Aqua сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора и может быть запрограммирован на ежедневную уборку в заданное время. Стоит отметить удобную конструкцию пылесборника с верхней крышкой, который легко опустошать и который можно мыть под водой.
Достоинства:
- Удобный в использовании пылесборник
- Две боковых щеточки
- Возможность установки салфетки для влажной или сухой протирки пола
- Есть пульт ДУ
- Встроенная УФ-лампа для дезинфекции пола
- Поддержка виртуальных стен
- Хорошая комплектация
- Режим уборки по расписанию
Недостатки:
- Невысокая эффективность с установленным складчатым фильтром
- При уборке далеко объезжает базу
Источник: ixbt.com
